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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793515A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810875386.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于低成本MEMS传感器和单天线GPS的应用于无人机在大机动条件下的姿态估计算法。该算法将GPS测得的速度值差分，得到的结果对IMU测得的线性加速度进行补偿，采用互补滤波融合算法，再利用校正后的加速度信息修正陀螺仪的漂移，从而得到当前姿态角的准确估计，并在无人机采用BTT控制飞行过程中实时利用GPS信息对偏航角进行校正，输出融合并校正的最佳姿态信息。
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公开(公告)号：CN109742529B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910055690.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于探地雷达系统的超宽带天线，属于超宽带天线技术领域。本超宽带天线包括介质基板、微带馈线以及位于介质基板上表面的辐射贴片单元和位于介质基板下表面的馈线接地贴片单元；所述辐射贴片单元中部至末端有一漏斗状凹槽；所述漏斗状凹槽底部有一矩形金属贴片负载，该负载位于凹槽底部中轴线处，与金属辐射贴片连接；所述矩形金属贴片负载尺寸远小于漏斗状凹槽；所述辐射贴片单元中部有两个宽度相同且远小于其长度的开槽，同时两槽至天线末端距离相等；所述微带馈线紧贴于介质基板上表面，于辐射贴片底部与其相连接；所述介质基板材料为聚四氟乙烯。本超宽带天线覆盖频带宽，增益大，完全满足探地雷达系统要求。
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公开(公告)号：CN109742529A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910055690.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于探地雷达系统的超宽带天线，属于超宽带天线技术领域。本超宽带天线包括介质基板、微带馈线以及位于介质基板上表面的辐射贴片单元和位于介质基板下表面的馈线接地贴片单元；所述辐射贴片单元中部至末端有一漏斗状凹槽；所述漏斗状凹槽底部有一矩形金属贴片负载，该负载位于凹槽底部中轴线处，与金属辐射贴片连接；所述辐射贴片单元中部有两个宽度相同且远小于其长度的开槽，同时两槽至天线末端距离相等；所述微带馈线紧贴于介质基板上表面，于辐射贴片底部与其相连接；所述馈线接地贴片单元形状与辐射贴片单元形状完全一致，两者互为中心对称关系，且两者在介质基板下表面处投影互为轴对称关系。本超宽带天线覆盖频带宽，能完全满足探地雷达系统要求。
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公开(公告)号：CN112230258B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011053303.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法。步骤1：通过GNSS宽带干扰定位系统中获取的测量值特征，分别构建到达角AOA观测模型和差分到达时间TD0A观测模型；步骤2：基于步骤1中的到达角AOA观测模型，建立到达角AOA定位模型；步骤3：基于步骤1中的差分到达时间TDOA观测模型，建立差分到达时间TDOA定位模型；步骤4：基于步骤2和步骤3的到达角AOA定位模型和差分到达时间TDOA定位模型，建立面向GNSS宽带干扰的到达角AOA与差分到达时间TDOA松组合定位模型，实现最终定位。针对现有AOA/TDOA联合定位方法的不足。
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公开(公告)号：CN112230258A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011053303.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法。步骤1：通过GNSS宽带干扰定位系统中获取的测量值特征，分别构建到达角AOA观测模型和差分到达时间TD0A观测模型；步骤2：基于步骤1中的到达角AOA观测模型，建立到达角AOA定位模型；步骤3：基于步骤1中的差分到达时间TDOA观测模型，建立差分到达时间TDOA定位模型；步骤4：基于步骤2和步骤3的到达角AOA定位模型和差分到达时间TDOA定位模型，建立面向GNSS宽带干扰的到达角AOA与差分到达时间TDOA松组合定位模型，实现最终定位。针对现有AOA/TDOA联合定位方法的不足。
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