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公开(公告)号：CN112284287A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN105067208B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510501305.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 单宝华
Abstract: 一种基于CCD的多通道桥梁挠度监测系统及方法，本发明涉及桥梁挠度监测系统及方法。本发明是要解决现有技术操作不便、不适合长期监测、测量精度不高、成本较高、应用性不高、操作复杂以及工程实用性不强的问题而提出的一种基于CCD的多通道桥梁挠度监测系统及方法；该系统包括图像采集模块、挠度处理模块、参数输入模块和操作按钮模块；基于CCD的桥梁挠度监测方法使用CCD相机采集桥梁测点处的靶标图像，利用数字图像相关方法(DIC)计算桥梁测点处的挠度值，并通过标尺标定转换为实测挠度等步骤实现的。本发明应用于桥梁挠度监测领域。
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公开(公告)号：CN101017155B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610009690.2
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是管节点焊缝超声相控阵检测成像系统。该系统由计算机、超声相控阵电路系统、扫查装置、相控阵探头和检测成像软件系统组成。该系统具有控制超声波发射接收、控制声束偏转聚焦、控制扫查器运动方式、采集缺陷信息和位置信息、重构缺陷图像以及提供检测报告的功能。该超声相控阵检测成像系统具有体积小、重量轻，携带方便，安装容易，参数设置灵活、操作简单等优点，可适用于支管壁厚16mm～26mm范围内管节点焊缝检测，适于产业化生产。
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公开(公告)号：CN109360246B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811301575.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同步子区搜索的立体视觉三维位移测量方法，本发明涉及立体视觉三维位移测量方法，为解决时序匹配过程中未同步进行子区搜索，使测量计算效率低的问题。具体过程为：一、标定立体视觉系统，得到内外参数矩阵，采集图像，得到图像序列；二、提取左图像上各测点图像坐标，自动生成DIC匹配模板，计算搜索子区尺寸；三、得到右图像上对应测点的图像坐标；四、判断右图像上各测点DIC匹配结果是否满足极线约束关系，不满足则对DIC匹配结果进行修正；五、对左右图像序列上各测点同步进行DIC子区搜索，得到左右图像序列各测点对应匹配结果；六、得到各测点各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN112254656A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011015114.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限，实用性较差的问题。具体过程为：采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列，对图像序列进行预处理；提取参考图像感兴趣区域和图像序列的搜索子区内的特征点；初始时刻左右图像立体匹配和左右图像序列匹配；得到各特征点在各时刻的三维坐标；得到测量结构的位移信息。本发明可用于结构三维位移测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112055196A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010870463.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法。步骤1：将两个相机分别与计算机相连接，组成双目视觉系统；步骤2：将双目视觉系统放置在室内，隔绝自然光，并设置闪烁光源；步骤3：分别设置相机的参数，并将两个相机的镜头均对准静止物体；步骤4：利用计算机控制两个相机同步采集图像；步骤5：将采集的图像制成两个相机的平均灰度曲线；步骤6：分析两个相机采集频率是否稳定，并计算两个相机同步采集时间间隔。本发明用以解决将图像数据传输到计算机缓存时的系统时间作为相机图像采集时间；但是这个时间并不可靠，数据在传输的过程中会出现各种延迟，以计算机记录的图像采集时间计算相机图像采集时间间隔不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109360246A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301575.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同步子区搜索的立体视觉三维位移测量方法，本发明涉及立体视觉三维位移测量方法，为解决时序匹配过程中未同步进行子区搜索，使测量计算效率低的问题。具体过程为：一、标定立体视觉系统，得到内外参数矩阵，采集图像，得到图像序列；二、提取左图像上各测点图像坐标，自动生成DIC匹配模板，计算搜索子区尺寸；三、得到右图像上对应测点的图像坐标；四、判断右图像上各测点DIC匹配结果是否满足极线约束关系，不满足则对DIC匹配结果进行修正；五、对左右图像序列上各测点同步进行DIC子区搜索，得到左右图像序列各测点对应匹配结果；六、得到各测点各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN106485757A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610895522.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台及标定方法，本发明涉及基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台及标定方法。本发明的目的是为了解决现有各种标定方法的优化变量数目过多，计算繁复的问题。一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台包括：用于输入待标定图片张数以及标定板上相邻实心圆的圆心距参数的参数输入模块；用于对输入模块中的待标定图片进行预处理的图像预处理模块；用于对图像预处理模块处理后的图片进行左图像标定、右图像标定和立体标定的系统标定模块；用于对系统标定模块标定后的图片进行标定结果输出的参数输出模块。本发明用于立体视觉测量领域。
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公开(公告)号：CN102183524B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110003251.1
申请日：2011-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 单宝华
Abstract: 用于土木工程结构表观缺陷评定的双CCD检测方法及其设备，方法包括如下方法：表观缺陷双CCD检测系统的结构配置方法、双CCD检测方法的特征点空间坐标计算方法、结构表观缺陷图像特征点的匹配方法和结构表观缺陷尺寸的评定方法。该检测系统由双CCD相机、支架、双路图像采集卡、计算机和表观缺陷检测评定软件组成，双CCD相机安装在支架上，双CCD相机通过导线连接到双路图像采集卡上，双路图像采集卡安装在计算机上，由评定软件控制系统实现结构表观缺陷图像的采集处理评定。本发明具有双CCD同步采集、图像显示存储、特征匹配、缺陷损伤评定以及提供检测报告的功能，并具有实时采集、快速处理的优点，适于工程结构现场测量。
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