公开(公告)号：CN107152917A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710606674.X

申请日：2017-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单宝华 ,  袁文厅 ,  王皓

IPC: G01B11/16

CPC classification number: G01B11/16 ,  G01B11/002

Abstract: 一种立体视觉结构三维变形全场测量方法，本发明涉及立体视觉结构三维变形全场测量方法。本发明的目的是为了解决现有N‑R方法计算量大，耗时长，精度低，鲁棒性差，以及最小二乘方法计算初值选取不当会导致结果产生较大误差的问题。过程为：一、采集土木实验试件图像，得到所有网格节点初始三维坐标；二、对所有网格节点进行分块匹配，如果分块匹配出现误匹配，执行三；如果分块匹配正确，得到匹配后网格节点的坐标；三、对出现误匹配的节点进行大变形下图像匹配，得到匹配后网格节点的坐标；四、构造形函数，得到位移场；五、采用格林应变张量对四得到的位移场进行计算得到应变场，将位移场和应变场输出。本发明用于结构测量领域。

公开(公告)号：CN106485757A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610895522.1

申请日：2016-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单宝华 ,  袁文厅

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13

Abstract: 一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台及标定方法，本发明涉及基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台及标定方法。本发明的目的是为了解决现有各种标定方法的优化变量数目过多，计算繁复的问题。一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台包括：用于输入待标定图片张数以及标定板上相邻实心圆的圆心距参数的参数输入模块；用于对输入模块中的待标定图片进行预处理的图像预处理模块；用于对图像预处理模块处理后的图片进行左图像标定、右图像标定和立体标定的系统标定模块；用于对系统标定模块标定后的图片进行标定结果输出的参数输出模块。本发明用于立体视觉测量领域。