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公开(公告)号：CN109510344B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811652824.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带双层磁障的磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形、轴向贯通的高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；同一极下两个低矫顽力永磁体槽和高矫顽力永磁体槽围合区域的转子铁心内对称设置有一对双层弧形磁障；不同极下相邻双层弧形磁障的两条长弧处于同一条内凹圆弧上，两条短弧处于同一条内凹圆弧上。
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公开(公告)号：CN109842257A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910159466.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗大于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN109802541A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910126819.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双V型混合永磁可调磁通记忆电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串、并联型混合永磁可调磁通电机的优点无法兼顾的问题。本发明方案：转子铁心沿圆周方向交替均匀布置2P个V形低矫顽力永磁体槽和V形高矫顽力永磁体槽；每个V形低矫顽力永磁体槽安装一对低矫顽力永磁体；每个V形高矫顽力永磁体槽安装一对高矫顽力永磁体，且V形高矫顽力永磁体槽的每个直槽中均安装附加磁通路径；V形低矫顽力永磁体槽的一对低矫顽力永磁体和与其相邻的两个V形直槽中的高矫顽力永磁体组合构成一个磁极；V形低矫顽力永磁体槽与V形高矫顽力永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机。
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公开(公告)号：CN109742881A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910126465.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联型具有反凸极特性的混合永磁可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机中存在低矫顽力永磁体磁化水平调节困难的问题。本发明方案：沿转子铁心的外圆表面均布多个交轴磁障，所述交轴磁障于每磁极下的交轴与转子铁心外圆表面的交界处内陷而成，每相邻两个内陷区域之间形成的转子极内靠近极顶设置有切向的低矫顽力永磁体，转子铁心与内陷区域对应的内部设置有径向的高矫顽力永磁体；低矫顽力永磁体设置在低矫顽力永磁体槽内，高矫顽力永磁体设置在高矫顽力永磁体槽内，隔磁槽与高矫顽力永磁体并列设置在高矫顽力永磁体槽内；低矫顽力永磁体槽和高矫顽力永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机。
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公开(公告)号：CN114498983A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138583.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式变磁路串并联可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明针对现有可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括串并联可调磁极，所述串并联可调磁极包括一号高矫顽力永磁体、一号低矫顽力永磁体、二号低矫顽力永磁体和二号高矫顽力永磁体；转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽和一个一字型永磁体槽，二者对称轴重合，在V型永磁体槽内靠近气隙侧对称安装一对串联的一号高矫顽力永磁体和一号低矫顽力永磁体，远离气隙侧对称安装一对二号低矫顽力永磁体，一字型永磁体槽内安装二号高矫顽力永磁体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436633B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011263893.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式V型串并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有技术不能兼顾串并联型可调磁通电机优点的问题。本发明在转子铁心每个磁极下设置一个V型永磁体槽，V型永磁体槽由两个一字型槽体对称设置构成，所述一字型槽体为三段式结构，且沿长度方向从外至内由外槽体、中间槽体和内槽体依次连通构成，所述外槽体由一号高矫顽力永磁体槽和一号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成，所述内槽体由二号高矫顽力永磁体槽和二号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成；在高矫顽力永磁体槽内高矫顽力永磁体，在低矫顽力永磁体槽内放置低矫顽力永磁体。
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公开(公告)号：CN109950992B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910276561.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分离式组合磁极混合永磁可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、转轴、低矫顽力永磁体、高矫顽力永磁体、第一隔磁槽、第二隔磁槽和第三隔磁槽；转子铁心气隙侧嵌入永磁体形成P对磁极，每个磁极下设置一块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体；每个磁极下的转子直轴与低矫顽力永磁体的中心线重合，两块高矫顽力永磁体对称设置在低矫顽力永磁体的两侧；低矫顽力永磁体两端均设置第一隔磁槽；高矫顽力永磁体的靠近低矫顽力永磁体的一端设置第二隔磁槽，高矫顽力永磁体的背离低矫顽力永磁体的一端设置第三隔磁槽。
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公开(公告)号：CN112468038A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519810.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPA控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电流比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下，获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹；该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤，首先进行电流角迭代，电流角迭代方向为电流幅值减小方向；在电流角迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应电流幅值，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向，当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度，认为电流幅值已经收敛至最小值，输出MTPA电流轨迹。
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公开(公告)号：CN109768684B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910159555.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的定子与转子之间有轴向气隙L1、L2；转子包括两个可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和转子骨架，可调磁永磁单元的左右端面各沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个端面永磁磁极周向错开180/p度；同一端面的外可调磁永磁单元的永磁磁极和内可调磁永磁单元的铁磁磁极的对称线重合；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN108832869B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810764903.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P6/10
Abstract: 基于功率不变原则的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组在一相短路故障时，电机转矩输出能力弱、转矩波动大的问题。本发明方法在电机发生端部短路故障时通过调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变。在电机发生开关管短路故障时，先控制相对桥臂相同位置开关管导通，调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变，这种方法削弱逆变器开关管短路故障对电机的影响，减小了后续容错控制的难度。
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