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公开(公告)号：CN110187074A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910506744.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道雪质预测方法，所述方法利用温湿度传感器测量任意时刻的雪场温湿度，对温湿度数据进行图像化，并利用建立的深度神经网络训练模型训练数据，从而预测出下一时刻传感器位置处的温湿度信息。本发明所述方法能够实现雪质预报的实时化、自动化、智能化，能对雪场周围的温度、湿度进行实时监测，并形成完整有效的数据，进而通过机器学习方法，实现智能预报决策。
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公开(公告)号：CN102136166A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN116612179A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310598013.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了面向砂石矿山生产的粒径检测方法，包括以下步骤：步骤一，砂石图像采集；步骤二，实粒分割模型构建；步骤三，最大连通域检测；步骤四，掩码非极大值抑制；步骤五，轮廓检测；步骤六，粒径检测；步骤七，结果输出；本发明通过对特征提取过程进行改进，采用通道叠加的方式对相邻两个分辨率的特征图进行特征提取，有利于保证这些特征既包含预测目标的细节信息，避免了其他砂石目标特征的干扰；通过对评分机制的改进，引入一个权重用来衡量检测分支得到的目标框和掩码预测分支得到的掩码所对应的边框之间的一致性，值取二者的交并比，最终得分为权重乘上分类得分和掩码得分的最大值，有效的解决了打分机制的不足。
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公开(公告)号：CN109656233A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811590618.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种结构简单、使用方便、成本低廉的永磁同步电机控制回路测试数据的回传系统及方法，属于太空中的永磁同步电机测试数据的回传领域。所述永磁同步电机应用于航天器中，所述系统包括测试设备和控制计算机，所述测试设备包括DSP和片外存储器SDRAM；DSP，用于控制永磁同步电机，获取永磁同步电机控制回路的测试数据，并控制片外存储器SDRAM将测试数据回传至控制计算机；片外存储器SDRAM，与DSP连接，用于暂存永磁同步电机控制回路的测试数据。回传方法包括：S1、利用DSP获取永磁同步电机控制回路的测试数据，并将所述测试数据暂存在片外存储器SDRAM中；S2、DSP使用循环队列法将暂存在片外存储器SDRAM中的测试数据分时发送给控制控制计算机。
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公开(公告)号：CN109639193A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811590650.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P6/34 , H02P23/0018 , H02P2207/05
Abstract: 为了最大限度地消除摩擦扭矩对电机运行的影响，提高PMSM的控制精度，本发明提供一种非确定性摩擦扭矩条件下永磁同步电机智能调节方法，属于电机控制领域。本发明包括：建立被控永磁同步电机不同调节参数与摩擦力矩对应关系的函数模型，其中不同调节参数与摩擦力矩的关系参数为W，获取W的损失代价函数；利用神经网络控制器作为前馈控制器，并对前馈控制器中的参数进行学习；建立被控永磁同步电机的控制器的逆模型，通过前馈控制器向所述逆模型器的输出进行学习，确定逆模型的参数，获取所述逆模型的输出；利用获取的逆模型的输出和梯度下降法，求解出一个使得损失代价函数的结果最小时的W，根据该W，对永磁同步电机进行智能调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102142168A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110007501.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明提供一种纸币清分机高速高分辨率号码采集装置及其识别方法。纸币清分机高速高分辨率号码采集装置图像传感器、多通道模数转换器芯片、可编程逻辑芯片、数字信号处理器芯片、动态存储器芯片和通信结构芯片组成，图像传感器分别与多通道模数转换器芯片连接，多通道模数转换器芯片连接可编程逻辑芯片，可编程逻辑芯片分别连接数字信号处理器芯片和动态存储器芯片。本发明实现纸币在高速运行情况下，对纸币图像进行高分辨率采集，接触式图像传感器成本低，体积小，对光源性能要求不高。纸币号码识别方法不需要设定定位和分割阈值，在纸币发生折旧和受到污染时也能够获得准确的定位和分割位置及理想的识别结果。
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公开(公告)号：CN115661744A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211287116.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/147 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/94 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式冰壶比赛观测小车，包括观测小车本体，观测小车本体的底端安装有移动轮，观测小车本体的一侧固定安装有ROS系统主控机，观测小车本体上固定安装有位于ROS系统主控机下方的冰壶场地观测系统，观测小车本体的顶端转动连接有若干个机械臂，每两个相邻机械臂之间均安装有舵机，本发明一种移动式冰壶比赛观测小车，通过冰壶场地观测系统使得轮式机器人在冰壶赛道中移动获取冰壶赛道场景图片，并数字化出当前冰壶赛道场景中冰壶分布状况，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛，可以完成冰壶赛场冰壶分布情况计算，为教练员指定战术提供参考。
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公开(公告)号：CN110222899B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910506096.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道风速场预测方法，本发明为实现实时自动预测越野滑雪赛道风速场，利用自动化的风速采集设备，对不同位置的风速进行采集，并汇总统一处理，用机器学习算法进行预测。每一位置每一时刻的风速场与历史风速和周围风速以及当天的全局信息是有关联的，全局信息包括赛道所处地理位置、季节、天气预报等等能搜集到的信息。将整个赛道采集的数据转化为二维风速场图像，表示传感器之间的位置关系，随时间变化构成连续的风速场视频，利用已有视频预测接下来一段时间后的风速场图像。
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公开(公告)号：CN109632304B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811589639.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了四点接触球轴承跑合装置及控制方法，包括负载加载伺服电机、轴承驱动伺服电机、摩擦力矩传感器、负载力传感器和真空度传感器，负载加载伺服电机通过转速反馈至驱动控制模块，驱动控制模块发送驱动控制模块数据和指令至数据处理模块，驱动控制模块还驱动轴承驱动伺服电机工作，对机械结构和电气控制系统进行了设计，在数据采集与处理过程中采用了模糊控制算法，虽然常规PID控制算法对一般信号的响应能得到比较理想的结果，但是响应复杂信号时会出现较大误差，很难满足系统的控制需求。而模糊控制算法系统响应误差小，暂态过程短，系统稳定，控制效果好，满足了跑合装置的需求。
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公开(公告)号：CN112733608A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011460757.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了冰壶运动员姿态检测与动作分析系统，包括摄像机、相机、图像处理板、千兆交换机和主控计算机；摄像机分别均匀地布置在冰壶赛道的上方，采用主动跟踪策略定位运动员并获得位置坐标，从而控制摄像机转动，教练与运动员能够在主控计算机界面观看到实时、可回放的训练视频；相机布置在摄像机的两侧，主控计算机发出帧同步信号，相机采集图像帧发送至处理板，处理板识别运动员姿态并返回至主控计算机；数据库存储视频、图像数据等数据信息；主控计算机接收到运动员的姿态，结合标准姿态库的动作，对运动员的动作进行分析和评价。本发明能够自动识别运动员姿态，并合理分析姿态的标准程度，为运动员的比赛训练提供支持和帮助。
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