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公开(公告)号：CN114236463B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111859278B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010726122.4
申请日：2020-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵 并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI‑CG‑CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出y(k)。本发明降低了运算复杂度，并具有较快的收敛速度，提升了极化敏感阵列波束形成算法性能。结合仿真实验结果，当存在动态干扰或干扰信号导向矢量失配时，本发明比传统算法具有更高的输出信干噪比，又由于运算复杂度低，可以更好的应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN113219400B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011099647.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体的说，是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法，其特征在于，设计基本互质阵结构，并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计，所述利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计是指：利用天线阵列接收辐射源信号，然后依次构造协方差矩阵、对协方差矩阵预处理、空间平滑处理后，根据信源数得到信号子空间，得到信号波达方向。
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公开(公告)号：CN114236463A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111830460A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010717462.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106902643A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710203401.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01D67/0093 , B01D69/02 , B01D69/08 , B01D71/26 , B01D2325/38
Abstract: 本发明公开了一种强疏水性聚丙烯中空纤维膜的制备方法及其应用，其步骤如下：将（NH4）2SO4溶液水浴加热后在蠕动泵的推动下于聚丙烯中空纤维膜组件管程和壳程中循环流动，对聚丙烯中空纤维膜表面进行预处理；使用蠕动泵推动改性液在预处理后的聚丙烯中空纤维膜组件的管程和壳程中循环流动，经去离子水清洗后烘干，得到强疏水性聚丙烯中空纤维膜。上述方法制备的强疏水性聚丙烯中空纤维膜可作为支撑体应用在支撑液膜体系中用于去除煤化工废水中的有机酚。本发明制备的强疏水性聚丙烯中空纤维膜在支撑液膜体系的应用中延缓了萃取剂的流失，大幅地提升了体系的稳定性，使得支撑液膜体系的稳定提高了5~30%。
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公开(公告)号：CN104181901B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410448520.9
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于VxWorks上位机集中管理多级控制系统，属于多板卡之间通信以及同步控制领域。为了解决现有的控制系统对光刻机实际运行中多板卡之间通信以及同步协调控制能力差的问题。它包括它包括基于VxWorks的上位机、工控机、VME总线、次主控卡A、次主控卡B、次主控卡C及实现各功能的板卡。通过基于VxWorks的上位机向次主控卡A、次主控卡B、次主控卡C发送指令进行通信以及同步控制，次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C分别控制相应的板卡通信以及同步，实现多级控制。本发明用于光刻机在实际运行中多板卡之间通信以及同步控制。
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公开(公告)号：CN103954267A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410203408.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00 , G01C2009/066
Abstract: 基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统及方法，涉及一种二次平台水平度测量系统及方法。它是为了适应对二次平台对于水平度的测量达到角秒级的需求。它的飞轮电机的定子竖直固定在单轴精密气浮转台的中心，激光器固定在飞轮电机的转子上；每N个CCD传感器等间距设置在基准平台的一侧；基准平台的每一侧的相邻两个CCD传感器的间距均相等。当二次平台在工作过程中，飞轮电机带动激光器旋转，使激光器发出的激光光束依次扫描16个CCD传感器；采集相邻三个CCD传感器上的激光位置，并根据该三个激光位置的高度构成一个平面，求解该平面的倾角，并作为二次平台的水平度测量结果。本发明适用于二次平台的水平度测量。
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公开(公告)号：CN117991177A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311334399.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理技术领域，具体的说是一种结合双立方插值处理，解决测向精度与标定工作量之间的矛盾，从而在小标定工作量、小计算工作量下实现高精度测向的阵列信号的幅相误差有源校正处理方法，其特征在于，包括以下步骤：选定标校步长对真实导向矢量进行初步标定；结合数值插值处理确定最大标定网格步长；利用最大标定步长下得到的校准数据，使用二维MUSIC算法得到来波方向的粗估计值；在粗估计值所在网格附近进行数值插值处理：以测向粗估计值所在网格点为中心，16个邻近网格点组成的边长为3kS的正方形区域作为细估计区域；局部搜索测向，得到角度的细估计值。
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公开(公告)号：CN110907888A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911299228.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东交通学院
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于波束形成的快速极化－DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对偶极子阵元构成的均匀线性阵列做信号参数估计时，计算量巨大，不能快速地进行DOA估计的技术问题，其通过对偶极子阵元极化敏感均匀线阵构造阵列数信号模型，对垂直和水平偶极子分别进行波束形成，对入射信号的极化和DOA参数进行粗估计，利用MUSIC算法在粗估计结果的小范围内进行谱峰搜索，实现对入射信号极化和DOA参数的精确估计。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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