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公开(公告)号:CN113937918A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111284073.4
申请日:2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机,属于电机领域,本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子;定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿,环形绕组是一个m相定子绕组,当环形绕组通有m相交流电流时,会产生ps极对数的轴向电枢磁场;定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式,单元电机数为n,定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块,pm为定子槽数,定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块,(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm,此时最外侧两圈轴向对齐;同时满足条件ps=|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号:CN112510953B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202011339934.X
申请日:2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机,属于无人潜航器推进电机领域,本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案:环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置,环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时,会产生ps极对数的轴向电枢磁场;永磁转子的极对数为n×pPM;横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成;横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分,pm圈突起结构周向依次错位2π/npm;满足条件ps=|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号:CN113131701A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110411661.3
申请日:2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双绕组双聚磁式电气无级变速器,属于混合动力汽车领域,本发明为解决目前混合动力汽车电动无级变速器需要与一台单独的永磁同步电机配合工作,导致系统体积大、集成度低的问题。本发明方案:机壳内依次为双绕组定子、外转子和内转子;双绕组定子包括定子铁心、第一定子绕组和第二定子绕组;外转子包括外转子永磁体、外转子导磁块和外转子支撑;内转子包括内转子永磁体和内转子铁心;定子铁心、第二定子绕组、外转子导磁块、内转子永磁体和内转子铁心组成磁场调制双转子电机,通过内转子输出轴和外转子输出轴输出动力用作变速器。定子铁心、第一定子绕组、外转子永磁体和外转子导磁块组成永磁同步电机,用于对磁场调制双转子电机调速。
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公开(公告)号:CN109873511B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910159553.4
申请日:2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式切向充磁型多相永磁容错电机,属于永磁容错电机领域,本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明电机直轴电抗大于交轴电抗;转子的转子铁心的外表面均匀开有p个完全一致的转子凹槽,在2p个转子凹槽之间形成2p个铁磁极,在相邻两个铁磁极之间的转子铁心的轭部沿径向方向交替开有2p个槽;p个第一永磁体以及p个第二永磁体交错嵌入在2p个槽中;隔磁环固定在转轴上,转子铁心固定在隔磁环的外圆表面上;通过调整定子绕组中的电流来改变p个第二永磁体的工作点,以改变磁通大小或方向,进而实现p个第二永磁体对p个第一永磁体在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号:CN109742881A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910126465.4
申请日:2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联型具有反凸极特性的混合永磁可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明为解决串联型可调磁通电机中存在低矫顽力永磁体磁化水平调节困难的问题。本发明方案:沿转子铁心的外圆表面均布多个交轴磁障,所述交轴磁障于每磁极下的交轴与转子铁心外圆表面的交界处内陷而成,每相邻两个内陷区域之间形成的转子极内靠近极顶设置有切向的低矫顽力永磁体,转子铁心与内陷区域对应的内部设置有径向的高矫顽力永磁体;低矫顽力永磁体设置在低矫顽力永磁体槽内,高矫顽力永磁体设置在高矫顽力永磁体槽内,隔磁槽与高矫顽力永磁体并列设置在高矫顽力永磁体槽内;低矫顽力永磁体槽和高矫顽力永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机。
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公开(公告)号:CN113937918B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202111284073.4
申请日:2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机,属于电机领域,本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子;定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿,环形绕组是一个m相定子绕组,当环形绕组通有m相交流电流时,会产生ps极对数的轴向电枢磁场;定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式,单元电机数为n,定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块,pm为定子槽数,定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块,(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm,此时最外侧两圈轴向对齐;同时满足条件ps=|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号:CN110401273A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910679105.7
申请日:2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低谐波的分数槽集中绕组设计方法,属于永磁同步电机领域,本发明为解决目前分数槽集中绕组通过固定比例限定串联线圈匝数比的方案缺乏通用性的问题。本发明方法为:A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按 求取;其他相绕组在任一定子槽内的总导体数根据该相滞后A相的电角度及A相绕组的总导体数获取;根据各相在任一定子槽内的总导体数,获取各相在任一定子槽内的线圈匝数,完成绕组设计。A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成,A相绕组的1~Q号线圈的匝数Ni按求取。
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公开(公告)号:CN113937970A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111284112.0
申请日:2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机,属于水下无人航行器推进电机领域,本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和调制转子,环形绕组定子、永磁转子和调制转子沿径向由外至内同轴设置;永磁转子设置为分段错位式,形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场;调制转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场,永磁转子和调制转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反;永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连,调制转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号:CN112510953A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011339934.X
申请日:2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机,属于无人潜航器推进电机领域,本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案:环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置,环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时,会产生ps极对数的轴向电枢磁场;永磁转子的极对数为n×pPM;横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成;横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分,pm圈突起结构周向依次错位2π/npm;满足条件ps=|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号:CN112510952A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011339930.1
申请日:2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的横向错位无刷双转子电机,属于无人潜航器推进电机领域,本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制环转子,环形绕组定子、横向错位调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置,环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时,会产生ps极对数的轴向电枢磁场;永磁转子的极对数为n×pPM;横向错位调制环转子由n×(pm×pPM)个导磁块和转子支撑部分构成;转子支撑部分上设置pm圈、每圈n×pPM个导磁块,pm圈导磁块周向依次错位2π/npm;同时满足条件ps=|ipPM±kpm|。
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