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公开(公告)号:CN105071696A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510443430.5
申请日:2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02P70/523
Abstract: 垂直轴轴向激振式流体动能俘获装置,它涉及一种流体动能俘获装置,以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题,它包括底座、外壳、旋转轴、动风轮、圆盘、M个激振永磁体、M个受激永磁体和M个悬臂梁压电俘能器;旋转轴的一端转动安装在底座的中部,旋转轴上固装有圆盘,圆盘上沿圆盘的周向均布铺设有M个激振永磁体,底座上固装有M个悬臂梁压电俘能器,每个悬臂梁压电俘能器上安装有一个受激永磁体,受激永磁体设置在圆盘的上方,激振永磁体与受激永磁体极性相同,动风轮安装在旋转轴的另一端。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号:CN105006992A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510443427.3
申请日:2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置,它涉及一种流体动能转换装置,以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题,它包括激振梁和两个激振器;两个激振发电器并列设置在激振梁的两端;每个激振发电器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧;导向柱布置在底座上,导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室;激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。
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公开(公告)号:CN108955377B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201810779808.2
申请日:2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小直径圆柱形目标连续发射装置,它涉及子弹发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射,且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。本发明的供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上,供弹子系统用于分离目标弹和弹链,发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出,驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作,目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接,目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接,目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。本发明用于小直径圆柱形目标的连续发射。
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公开(公告)号:CN107944135A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711175152.5
申请日:2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 三维长管的支撑位置优化方法,涉及航空航天以及工业生产领域,特别涉及管道支撑位置的优化方法。为了解决现有的人为选取或等间距选取支撑点支撑长管的方法存在长管容易变形的问题。本发明利用相邻的节点表示一个直管单元,计算在非支撑点的节点和支撑点的节点处的总体坐标下对直管单元负载向量,根据局部坐标系下直管单元的刚度矩阵计算总体坐标系下的刚度矩阵,并根据总体坐标系下刚度矩阵计算三维长管由n个直管单元组成时弯管在总坐标系下的总刚度矩阵;根据直管单元负载向量计算总体坐标系下总载荷向量,根据式KtDtotal=Ftotal计算得到总变形矢量;最后通过PSO算法对支撑位置进行优化得到最优的支撑位置。本发明适用于长管的支撑位置选择。
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公开(公告)号:CN105134473B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510531143.X
申请日:2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02P70/527
Abstract: 仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置,它涉及一种能量转换装置,以解决现有常规潮汐发电装置存在结构复杂,能量转换效率低,配套设施造价高以及常规潮汐发电对潮汐活动依赖的问题,它包括壳体、贯穿轴、两个水翼摆动杆、两个横梁、两个支撑轴、两个仿生水翼、多个激振永磁体和多组压电发电组件;每组压电发电组件包括固定件、两个压电片和四个受振永磁体;两个水翼摆动杆并列设置,贯穿轴和多组压电发电组件布置在壳体内;贯穿轴穿设在壳体上且二者密封连接,贯穿轴的两端各与一个支撑轴的一端连接,两个支撑轴与壳体转动密封连接,两个支撑轴的另一端各与一个水翼摆动杆固接;多组压电发电组件布置在两个横梁之间。本发明用于能量转换和发电。
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公开(公告)号:CN105006992B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510443427.3
申请日:2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置,它涉及一种流体动能转换装置,以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题,它包括激振梁和两个激振器;两个激振器并列设置在激振梁的两端;每个激振器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧;导向柱布置在底座上,导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室;激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。
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公开(公告)号:CN104085520B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410353149.8
申请日:2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母,它涉及一种仿生机器水母,以解决现有机器仿生水母存在的结构复杂、以及仿生机器水母存在运动幅度小,与真实水母的仿生推进行为相差较大的问题,它包括电源和控制及通信模块,它还包括柔性外壳、筒形腹腔、回转体底座、控制及通信模块和若干个环形记忆合金驱动部件;每个环形形状记忆合金驱动部件由形状记忆合金丝及包裹形状记忆合金丝的开口环形柔性管组成,若干个环形形状记忆合金驱动部件分别嵌入柔性外壳的周侧面内;筒形腹腔和回转体底座可拆卸密封连接,电源和控制及通信模块置于筒形腹腔内。本发明用于仿生水母机器的制作。
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公开(公告)号:CN104377995A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410691426.6
申请日:2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 旋转轮非接触激振式流体动能转换装置,它涉及一种能量转换装置,以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境,机械结构复杂,俘能效率不高以及难以实现微型化、便携化,易产生结构疲劳破坏和使用寿命短的问题,它包括旋转轮、两套固定基座、两个轮轴、2N个受激磁体片和2N个激振磁体片;旋转轮包括支撑轴架和N个轮板;每套固定基座包括圆桶形罩壳、带颈法兰底座和N个压电复合悬臂梁;每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片;每套固定基座的圆桶形罩壳的桶壁与带颈法兰底座的底盘连接为一体。本发明用于新能源发电领域。
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公开(公告)号:CN104309788A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410583168.X
申请日:2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器,它涉及一种仿鳐鱼水下航行器,以解决现有水下航行器存在机械结构复杂以及仿生胸鳍推进式水下航行器运动控制困难、运动形式单一和仿生效果与真实胸鳍推进有较大差别的问题,它包括供电及控制模块,它还包括腹腔组件和两套波动胸鳍组件;腹腔组件包括腹腔底盘和腹腔顶盖;每套波动胸鳍组件包括柔性翼、第一压电纤维复合材料驱动关节、两个第二压电纤维复合材料驱动关节和两个第三压电纤维复合材料驱动关节,柔性翼内嵌装有并列布置的第一压电纤维复合材料驱动关节、两个第二压电纤维复合材料驱动关节和两个第三压电纤维复合材料驱动关节。本发明用于海洋科学。
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公开(公告)号:CN104176220A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410421906.0
申请日:2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H5/14
Abstract: 一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器,涉及仿生水下推进系统领域。本发明的螺旋桨扰流式可控环形涡发生器为解决现有仿生水下推进系统结构复杂,运动控制难度高的问题。本发明的一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器,包括驱动电机底座、驱动电机组件、筒形隔离腔、螺旋桨组件和造涡端盖,螺旋桨组件包括传动轴、进水涡轮叶片、推水螺旋桨叶片和轴端挡板,进水涡轮叶片套接在传动轴上,轴端挡板将推水螺旋桨叶片固定在传动轴顶端,驱动电机底座包括出线口和密封槽,筒形隔离腔内部开设有扰流腔。本发明的环形涡发生器用于仿生水下推进系统的制作。
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