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公开(公告)号：CN105071695B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510443428.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 仿生柔性胸鳍波动式波浪能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有波浪发电装置存在结构复杂、能量转换效率低、不易维护和成本较高的问题，它包括柔性顶板、底板、敞口盒体、M组激振器总成、多个悬臂梁压电俘能器、多个激振永磁体片和多个受激永磁体片，每组激振器总成包括多个激振器；M组激振器总成布置在底板上；每个激振器包括圆筒、激振杆、连接板、上弹簧和下弹簧；上弹簧和下弹簧位于竖向设置的圆筒内，圆筒的下端固装在底板上，底板盖装在敞口盒体上，每个悬臂梁压电俘能器的压电片水平布置，每个悬臂梁压电俘能器的压电片的上表面固装有一个受激永磁体片，激振永磁体片与受激永磁体片的极性相同。本发明用于水力发电。
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公开(公告)号：CN105071695A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510443428.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 仿生柔性胸鳍波动式波浪能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有波浪发电装置存在结构复杂、能量转换效率低、不易维护和成本较高的问题，它包括柔性顶板、底板、敞口盒体、M组激振器总成、多个悬臂梁压电浮能器、多个激振永磁体片和多个受激永磁体片，每组激振器总成包括多个激振器；M组激振器总成布置在底板上；每个激振器包括圆筒、激振杆、连接板、上弹簧和下弹簧；上弹簧和下弹簧位于竖向设置的圆筒内，圆筒的下端固装在底板上，底板盖装在敞口盒体上，每个悬臂梁压电浮能器的压电片水平布置，每个悬臂梁压电浮能器的压电片的上表面固装有一个受激永磁体片，激振永磁体片与受激永磁体片的极性相同。本发明用于水力发电。
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公开(公告)号：CN105006992B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510443427.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置，它涉及一种流体动能转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题，它包括激振梁和两个激振器；两个激振器并列设置在激振梁的两端；每个激振器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧；导向柱布置在底座上，导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室；激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN104967357A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428081.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，涉及空间展开机构领域。解决了现有电磁电机驱动型空间展开机构存在结构复杂、电磁干扰严重、自锁复杂的问题。基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构包括底座、两个出轴套筒、两个展开机构、四个压电振子、两个驱动轴和安装座，所述底座的两个相对侧壁上均开有通孔，且所述两个侧壁上的通孔同轴，两个出轴套筒固定在所述两个通孔内，两个展开机构分别固定在所述底座的两个相对侧壁上，四个压电振子均通过安装座固定在底座内部，两个驱动轴的一端分别与两个压电振子通过预紧力紧密连接，另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构连接。本发明实现空间展开机构的舒张和收缩。
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公开(公告)号：CN104967357B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510428081.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，涉及空间展开机构领域。解决了现有电磁电机驱动型空间展开机构存在结构复杂、电磁干扰严重、自锁复杂的问题。基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构包括底座、两个出轴套筒、两个展开机构、四个压电振子、两个驱动轴和安装座，所述底座的两个相对侧壁上均开有通孔，且所述两个侧壁上的通孔同轴，两个出轴套筒固定在所述两个通孔内，两个展开机构分别固定在所述底座的两个相对侧壁上，四个压电振子均通过安装座固定在底座内部，两个驱动轴的一端分别与两个压电振子通过预紧力紧密连接，另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构连接。本发明实现空间展开机构的舒张和收缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006992A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510443427.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置，它涉及一种流体动能转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题，它包括激振梁和两个激振器；两个激振发电器并列设置在激振梁的两端；每个激振发电器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧；导向柱布置在底座上，导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室；激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN104477358A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410583236.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水母游动式串联仿生水下推进装置，它涉及一种水下推进装置，以解决现有水母游动式仿生推进装置存在机械结构复杂、运动控制难度大、系统集成度低、不适于微小型化、且在一个运动周期内不能持续保持水母收缩喷水状态的高效率以及与真实水母的推进行为相差较大的问题，它包括N个供电及控制模块，它还包括N-1个级间衔接轴和N级推进机器水母，其中N为正整数，且N≥2；相邻两级推进机器水母通过级间衔接轴连接，且级间衔接轴与推进机器水母同轴，级间衔接轴的一端与其中一级推进机器水母的腹腔顶盖连接，该级间衔接轴的另一端与另一级推进机器水母的腹腔基座连接；腹腔基座嵌入仿生柔性躯体的底部。本发明用于海洋科考等领域。
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公开(公告)号：CN104410327A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410691420.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 无轴涡轮转子非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高，以及易产生结构疲劳破坏，使用寿命短的问题，它包括圆桶、带颈的法兰底座、涡轮转子、圆形套筒、多个压电复合悬臂梁、多个激振磁体片和多个受振磁体片；涡轮转子包括外环和多个转子叶片，圆桶盖合在带颈法兰底盘；位于带颈法兰底座的颈部与圆桶的桶壁之间的涡轮转子的外环的端面上固装有圆形套筒，圆形套筒的外侧壁面上固装有多个激振磁体片；每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片；激振磁体片和受振磁体片相邻设置且二者极性相同。本发明用于新能源发电领域。
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公开(公告)号：CN104410327B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410691420.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 无轴涡轮转子非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高，以及易产生结构疲劳破坏，使用寿命短的问题，它包括圆桶、带颈的法兰底座、涡轮转子、圆形套筒、多个压电复合悬臂梁、多个激振磁体片和多个受振磁体片；涡轮转子包括外环和多个转子叶片，圆桶盖合在带颈法兰底盘；位于带颈法兰底座的颈部与圆桶的桶壁之间的涡轮转子的外环的端面上固装有圆形套筒，圆形套筒的外侧壁面上固装有多个激振磁体片；每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片；激振磁体片和受振磁体片相邻设置且二者极性相同。本发明用于新能源发电领域。
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公开(公告)号：CN104443331A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410583170.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置，它涉及一种仿水母水下推进装置，以解决现有仿生机器水母存在机械结构复杂、系统集成度低、推进效率低、运动控制精度有限，以及推进器本体的推进行为与自然界中真实水母的动作行为有较大区别的问题，它包括动力及控制模块，它还包括腹腔端盖、仿生柔性躯体、腹腔基座和N个柔性压电纤维复合材料驱动关节；仿生柔性躯体的侧壁面内沿其周向均布嵌装有N个柔性压电纤维复合材料驱动关节，腹腔基座嵌入仿生柔性躯体的底部，腹腔端盖的开口端盖合在腹腔基座的开口端上且二者可拆卸密封连接，腹腔基座的每个处触手上固装有一个柔性压电纤维复合材料驱动关节，本发明用于海洋科考等领域。
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