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公开(公告)号：CN104129487A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410347754.4
申请日：2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 多关节双面形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种机器水母，以解决现有机器仿生水母存在结构复杂以及仿生机器水母运动幅度小，运动形式单一，仿生效果与真实水母相差较大的问题，它包括电源和控制模块，它还包括法兰底座、仿生柔性壳体、底座密封盖和多套多关节双驱动形状记忆合金组件；仿生柔性壳体的侧壁面内均布嵌装有多套多关节驱动形状记忆合金组件；每套多关节驱动形状记忆合金组件包括至少两个双驱动形状记忆合金关节和多组收缩面形状记忆合金丝组和多组舒展面形状记忆合金丝组；所述电源和控制模块安装在法兰底座与底座密封盖构成的腹腔中。本发明用于仿生水母机器人制作。
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公开(公告)号：CN104085520A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410353149.8
申请日：2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种仿生机器水母，以解决现有机器仿生水母存在的结构复杂、以及仿生机器水母存在运动幅度小，与真实水母的仿生推进行为相差较大的问题，它包括电源和控制及通信模块，它还包括柔性外壳、筒形腹腔、回转体底座、控制及通信模块和若干个环形记忆合金驱动部件；每个环形形状记忆合金驱动部件由形状记忆合金丝及包裹形状记忆合金丝的开口环形柔性管组成，若干个环形形状记忆合金驱动部件分别嵌入柔性外壳的周侧面内；筒形腹腔和回转体底座可拆卸密封连接，电源和控制及通信模块置于筒形腹腔内。本发明用于仿生水母机器的制作。
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公开(公告)号：CN104085520B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410353149.8
申请日：2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种仿生机器水母，以解决现有机器仿生水母存在的结构复杂、以及仿生机器水母存在运动幅度小，与真实水母的仿生推进行为相差较大的问题，它包括电源和控制及通信模块，它还包括柔性外壳、筒形腹腔、回转体底座、控制及通信模块和若干个环形记忆合金驱动部件；每个环形形状记忆合金驱动部件由形状记忆合金丝及包裹形状记忆合金丝的开口环形柔性管组成，若干个环形形状记忆合金驱动部件分别嵌入柔性外壳的周侧面内；筒形腹腔和回转体底座可拆卸密封连接，电源和控制及通信模块置于筒形腹腔内。本发明用于仿生水母机器的制作。
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