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公开(公告)号：CN102866874B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210312561.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F5/06
Abstract: 通用异步FIFO模块存储方法，涉及通用异步FIFO模块存储方法。它为了解决解决现有异步FIFO模块存在对于D锁存器存储结构FIFO的IP核不能够使用问题。本发明通过输入信号给FIFO模块实现复位，当清零信号为高，在任意写信号或读信号上升沿到来时，根据写地址和读地址的关系判断双口RAM是否将要写满或读空，并据此置位标志位flag，当清零信号为高时判断FIFO模块的写使能位是否为高，若是则返回程序顶部，若否则向RAM写入当前数据返回程序顶部；当清零信号为高时判断FIFO模块的读使能位是否为高，若是则返回程序顶部；若否则从RAM向外读当前数据返回程序顶部。本发明适用于电子领域。
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公开(公告)号：CN103760828A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028005.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 贴片机Y轴伺服电机的速度规划方法，涉及贴片机控制领域。它是为了解决传统贴片机数字控制系统设计中，数字控制器的信号频率与计算频率之间存在偏差，从而造成控制精度低的问题，并且避免了由于运动控制脉冲在非期望的频率截断造成的系统震荡。本发明在数字控制器实际输出频率和计算频率之间存在的偏差时，能够在保证电机驱动器收到的脉冲总数保持不变的情况下，即在有效地保证较高控制精度的前提下，很好的解决了驱动器接受到的脉冲的频率在非期望频率上截止而造成的系统震荡。本发明适用于贴片机控制领域。
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公开(公告)号：CN103717006A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN102801412A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210325600.6
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K21/00
Abstract: 带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法，涉及一种正交信号4倍频计数方法。为了解决目前的技术方法缺少滤波功能易引入毛刺的干扰，造成计数失误的问题。将计数器、A信号移位寄存器和B信号移位寄存器初始化，在每个时钟沿将A信号移位寄存器和B信号移位寄存器移一位，用A信号移位寄存器和B信号移位寄存器中存储的值分析当前是否有A信号或B信号的边沿。若有，则根据当前A信号或B信号的边沿，检测另一相信号的电平，从而可以判断出电机的转向，当电机反转时，计数器counter减1，当电机正转时，计数器counter加1，再等待下一个时钟。用于为正交信号4倍频计数。
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公开(公告)号：CN103237174B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310187889.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102829886B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210334246.3
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K3/10
Abstract: 三相环网终端节点的有源温度场预测方法，属于温度预测领域。本发明的目的是为了解决以往不能及时有效对电力电网节点温度监测的问题。本发明的预测方法的实现过程为：首先，当前时刻为n时，计算待测点T的n时刻对n+1时刻数据的温度预测值T(n+1|n)，获得权值修改变动原则；其中，n为正整数；然后，根据步骤一所得的权值修改变动原则计算环网终端内部T1，T2，T3处的预测温度值。适用于电力电网节点温度监测。
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公开(公告)号：CN103744405A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028594.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。
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公开(公告)号：CN103237174A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310187889.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。
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公开(公告)号：CN102866874A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210312561.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F5/06
Abstract: 通用异步FIFO模块存储方法，涉及通用异步FIFO模块存储方法。它为了解决解决现有异步FIFO模块存在对于D锁存器存储结构FIFO的IP核不能够使用问题。本发明通过输入信号给FIFO模块实现复位，当清零信号为高，在任意写信号或读信号上升沿到来时，根据写地址和读地址的关系判断双口RAM是否将要写满或读空，并据此置位标志位flag，当清零信号为高时判断FIFO模块的写使能位是否为高，若是则返回程序顶部，若否则向RAM写入当前数据返回程序顶部；当清零信号为高时判断FIFO模块的读使能位是否为高，若是则返回程序顶部；若否则从RAM向外读当前数据返回程序顶部。本发明适用于电子领域。
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公开(公告)号：CN102820712A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210307751.9
申请日：2012-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电网监控装置的电流感应式电源，属于电力电网领域，本发明为解决现有电网监测装置的电源采用市电转换、太阳能、储蓄电池、光纤供电几种方式存在的问题。本发明所述电网监控装置的电流感应式电源，它包括电流互感器、整流电路、稳压电路、降压电路和n个负载控制器，n为大于或等于1的自然数，电流互感器通过感应电网母线内的电流获得二次电流信号，电流互感器的二次侧接整流电路，整流电路的输出端并联多个负载控制器，每个负载控制器的输出端均与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端与降压电路的输入端相连，降压电路的输出端接负载。本发明装置为电网监控装置提供电源。
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