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公开(公告)号：CN107271165A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485613.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种变频加载智能制动器测试系统及其测试方法，其中测试系统包括安装台座，该安装台座上设有传动中轴、限位开关以及待测的智能制动器，传动中轴上设有制动盘、相互传动连接的电机、角度编码器以及扭力限制型联轴器，通过智能制动器对制动盘进行制动，通过电机控制传动中轴的转速，通过角度编码器采集轴转的转速，当制动盘被制动后所产生的轴转扭矩大于限定值时，扭力限制型联轴器产生轴转打滑，通过限位开关采集并判断扭力限制型联轴器是否打滑，通过外接的控制端发送命令并产生报警。在整个试验过程中，扭矩传感器全程记录制动盘和负载之间的扭矩大小。本发明解决了如何对智能制动器进行制动性能测验的问题。
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公开(公告)号：CN105384079B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN105908833A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610430960.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/00
CPC classification number: E04B1/00
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘吊架—轨道复合装置，该装置包括吊架、轨道及安装支架，吊架固定在建筑物顶部主结构的横梁上，该吊架是由多块钢板焊接组合而成的可以安装多层轨道的结构，轨道安装在吊架上呈阶梯状分布，包括导向的水平轨道和承载的竖直轨道，竖直轨道在同一层左右平行分布，水平轨道上下平行分布，其中内层的上水平轨道与相邻外层的下水平轨道平齐。与现有技术相比，本发明通过设计一种吊架和轨道装置实现悬挂支撑以及承载导向的目的，装置具有简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于户外大型移动幕帘结构具有很强的适用性，满足设计使用要求，安装、维护和修理方便。
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公开(公告)号：CN102817947A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210245726.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。
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公开(公告)号：CN101230685B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115821923A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562277.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 同济大学
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明公开了一种超大纠偏力的多桩径抱桩机，包括：第一立柱、与第一立柱平行且间隔设置的第二立柱、旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第一臂架及旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第二臂架，第一臂架与第二臂架之间平行且间隔设置，第一臂架所在的水平面与第一立柱所在的水平面相互垂直，且第一臂架与第二臂架结构相同；第一臂架内壁上均匀设置有至少四个触头件；第一立柱与第二立柱之间设置有横拉件，横拉件的整下方设置有斜拉件；第一臂架与第二臂架均通过旋转件转动连接于第一立柱与第二立柱上。根据本发明，抱桩直径大、纠偏力大及抗盐雾腐蚀和耐震能力强，质量稳定，可靠性高，既可手动，部分功能亦可半自动操作。
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公开(公告)号：CN105905804B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN105508355B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN107161853A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710468358.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。
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公开(公告)号：CN105905804A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
CPC classification number: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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