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公开(公告)号：CN110545023A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773130.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机，包括铺设在轨道上的定子绕组和安装在轨道列车上的动子，所述的定子绕组为分段无铁芯长定子绕组(3)，所述的动子包括车载永磁结构和固定于车载永磁结构外侧的铁轭(1)，所述的车载永磁结构为双侧双层凸极Halbach永磁结构。与现有技术相比，本发明采用双侧双层凸极Halbach永磁结构，可减小磁场谐波，降低电磁噪音，并使推力更平滑，车子运动更平稳，同时分段无铁芯长定子绕组分布简单，端部接线容易，可较好利用邻近永磁体材料的较强磁场。
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公开(公告)号：CN111800043B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010593436.1
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法，系统包括：谐波电流检测模块：获取6k±1次谐波电流反馈，k为正整数；线性变换模块：将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；谐波电流解耦控制模块：根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节，对各次谐波电流进行独立解耦控制；逆线性变换模块：对输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；电机控制模块：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制其工作。与现有技术相比，本发明实现了谐波电流的动态解耦控制，提高了谐波电流控制精度与响应速度，同时利用线性变换，简化了解耦控制器设计。
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公开(公告)号：CN109150049B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810898189.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电机多种工作状态下的磁共能数据，基于磁共能数据建立静止坐标系磁共能解析模型；(2)对静止坐标系磁共能解析模型进行处理得到静止坐标系电磁力模型、静止坐标系磁链模型和静止坐标系电压模型，完成静止坐标系下电机建模。与现有技术相比，本发明方法可以满足很多基于静止坐标系电机模型的控制系统的需要，相对于同步坐标系模型用于控制时不需要复杂的坐标变换，计算更简单，响应速度快，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109150049A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810898189.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电机多种工作状态下的磁共能数据，基于磁共能数据建立静止坐标系磁共能解析模型；(2)对静止坐标系磁共能解析模型进行处理得到静止坐标系电磁力模型、静止坐标系磁链模型和静止坐标系电压模型，完成静止坐标系下电机建模。与现有技术相比，本发明方法可以满足很多基于静止坐标系电机模型的控制系统的需要，相对于同步坐标系模型用于控制时不需要复杂的坐标变换，计算更简单，响应速度快，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109039204A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810897276.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法，该系统包括：最大转矩电流比控制器，获取定子电流参考值；定子电流反馈模块：获取定子电流反馈值；位置观测器模块，观测永磁同步电机转速和转子位置角；电流预测控制模块，根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值；旋转高频电压注入模块，产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压；SVPWM调制模块：对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号，逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比，本发明既可以实现电流控制性能的优化，又可以简化控制器硬件，提高控制系统可靠性。
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