氮磷污染控制的复合湿地生态方法及其系统

    公开(公告)号:CN1446759A

    公开(公告)日:2003-10-08

    申请号:CN03121947.0

    申请日:2003-04-18

    Abstract: 氮磷污染控制的复合湿地生态方法及其系统,属于人工湿地水处理方法与工艺的技术领域。为了克服现有技术中存在的氮、磷去除效果差,水力停留时间长,占地面积大等缺点,本发明公开了一种氮磷污染控制的复合湿地生态方法,包括下列步骤:引导暴雨径流或污废水依次流入沉砂池;一级自由表面人工湿地,停留时间≥1.5h;含有沸石和炉渣的沸石潜流湿地,停留时间≥1.0h;二级自由表面人工湿地,停留时间≥8h。本发明同时公开了一个复合湿地生态系统,该系统依次包括串联的沉砂池、一级自由表面人工湿地、沸石潜流湿地和二级自由表面人工湿地。本发明所述系统具有用地面积少、氮磷去除效果好、抗冲击负荷能力强、运行费用低、易管理的特点。

    车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109039204B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810897276.2

    申请日:2018-08-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法,该系统包括:最大转矩电流比控制器,获取定子电流参考值;定子电流反馈模块:获取定子电流反馈值;位置观测器模块,观测永磁同步电机转速和转子位置角;电流预测控制模块,根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值;旋转高频电压注入模块,产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压;SVPWM调制模块:对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号,逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比,本发明既可以实现电流控制性能的优化,又可以简化控制器硬件,提高控制系统可靠性。

    氮磷污染控制的复合湿地生态方法及其系统

    公开(公告)号:CN1182056C

    公开(公告)日:2004-12-29

    申请号:CN03121947.0

    申请日:2003-04-18

    Abstract: 氮磷污染控制的复合湿地生态方法及其系统,属于人工湿地水处理方法与工艺的技术领域。为了克服现有技术中存在的氮、磷去除效果差,水力停留时间长,占地面积大等缺点,本发明公开了一种氮磷污染控制的复合湿地生态方法,包括下列步骤:引导暴雨径流或污废水依次流入沉砂池;一级自由表面人工湿地,停留时间≥1.5h;含有沸石和炉渣的沸石潜流湿地,停留时间≥1.0h;二级自由表面人工湿地,停留时间≥8h。本发明同时公开了一个复合湿地生态系统,该系统依次包括串联的沉砂池、一级自由表面人工湿地、沸石潜流湿地和二级自由表面人工湿地。本发明所述系统具有用地面积少、氮磷去除效果好、抗冲击负荷能力强、运行费用低、易管理的特点。

    一种可注射的中空羟基磷灰石微球/壳聚糖复合药物载体材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103690959A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310627494.1

    申请日:2013-11-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种可注射的中空羟基磷灰石微球/壳聚糖复合药物载体材料,包括以下质量百分含量的组分:中空羟基磷灰石微球0.5~2wt%,壳聚糖2wt%,β-甘油磷酸钠5.6wt%,水90.4~91.9wt%。制备方法如下:首先,将药物装载入中空羟基磷灰石微球中,然后制备壳聚糖温敏水凝胶,最后,将载有药物的中空羟基磷灰石微球与壳聚糖温敏水凝胶以固液比为(0.05~0.2)g/10ml混合,搅拌获得可注射的中空羟基磷灰石微球/壳聚糖复合药物载体材料。本发明能够实现药物的缓慢、可控释放,同时赋予材料可注射成型性,实现对骨缺损或骨折的微创治疗。

    车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109039204A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810897276.2

    申请日:2018-08-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法,该系统包括:最大转矩电流比控制器,获取定子电流参考值;定子电流反馈模块:获取定子电流反馈值;位置观测器模块,观测永磁同步电机转速和转子位置角;电流预测控制模块,根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值;旋转高频电压注入模块,产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压;SVPWM调制模块:对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号,逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比,本发明既可以实现电流控制性能的优化,又可以简化控制器硬件,提高控制系统可靠性。

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