公开(公告)号：CN101631318A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910056436.1

申请日：2009-08-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 尹学锋 ,  刘富强 ,  周毅 ,  王平

IPC: H04W16/22 ,  H04W16/28 ,  H04W24/08 ,  H04B7/02

Abstract: 一种基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台及方法，其将发射和接收天线分别固定于空间的某个位置，通过天线的不同辐射方向图发射和接收数据，利用天线辐射方向图的多样性作为无线传播信道响应在空域上的采样空间，同时通过阵列信号处理的方式，应用高精度参数估计算法，得出无线传播信道在入射和出射方向上的详细特征，并结合信道在时域和时延域的特征估计结果，对无线传播信道的特征进行总结和模型构建。本发明消除了传统信道分析方法中的时空判别模糊问题，提高了信道分析的精确性。

公开(公告)号：CN110887672B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201911160403.1

申请日：2019-11-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 余卓平 ,  朱西产 ,  熊璐 ,  徐刚 ,  周毅 ,  武彪 ,  刘瑞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种智能汽车整车在环试验系统，包括：转鼓平台：用于模拟测试车辆的纵向运动；环境感知平台：设于转鼓平台的前端，用于模拟测试车辆的横向运动，包括下部的支撑基座和上部的车辆放置平台，支撑基座下部安装横向驱动轮，横向驱动轮沿设于地面的横向轨道移动；目标车辆模拟单元：设于环境感知平台的周边，用于模拟目标车辆。本发明环境感知平台可做横向运动，从而模拟测试车辆变线、变道测试场景，可使测试车辆发生横摆、俯仰以及侧倾运动，更加逼真于实际过程，可模拟测试车辆迎面来车的危险场景，并且提供一种复现车辆转向时真实转向阻力矩的机构，使车辆转向操作具有正确的响应速度。

公开(公告)号：CN204373901U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520021972.9

申请日：2015-01-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 周毅 ,  朱旭铿 ,  庞赟 ,  吴佳晟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种单电动轮轴荷动态加载装置，用于单电动轮的轮轴进行加载测试，包括固定组件，所述的固定组件包括相互连接的基座和主支架，该装置还包括测量组件以及设置在固定组件上的限位组件和加载组件，所述的测量组件分别与限位组件和加载组件连接，所述的固定组件还包括设置在基座上的轮毂。与现有技术相比，本实用新型具有限位可靠、便利性高、结构简单，节约成本、占用空间小、适用面广的优点。