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公开(公告)号：CN117503097A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311377117.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0533 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及便携式脊柱损伤自主神经功能评估装置、系统及方法，该装置包括：柔性主控电路板、若干柔性类皮肤电极，柔性类皮肤电极与柔性主控电路板通信连接，柔性类皮肤电极包括皮电电极和电刺激电极，柔性主控电路板用于通过皮电电极测量患者基准皮电状态，控制电刺激电极放电进行电刺激，通过皮电电极测量电刺激后患者的皮电状态。本发明通过皮肤电反应与自主神经的关系间接评估由于脊柱损伤导致自主神经功能的恢复情况；采用创可贴式的安装形式，随用随贴，高效快捷便利；装置小巧轻便，方便携带和使用；类皮肤电极柔软可拉升，紧密贴合皮肤，保证皮电电导测量时抗干扰能力强；操作简单，一体完成电流刺激、皮电采集、自主神经评估，快速方便。
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公开(公告)号：CN113576483A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110902555.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/256 , A61B5/259 , A61B5/01 , A61B5/08 , A61B5/0531
Abstract: 本发明提供一种可穿戴设备，包括：服装；信号采集装置，包括若干电极组件；导电织物布外表面设有用以粘接人体皮肤的水凝胶层；信号处理装置；柔性导线；信号采集装置采集的人体电信号通过柔性导线传输至信号处理装置；信号处理装置处理人体电信号以形成监测数据。采用服装作为载体，便于紧身穿戴，保证各传感器较好的贴身采集信号。电极组件采用具有良好电学性的导电织物布采集电信号以及采用水凝胶层粘接，柔软性好、阻抗小、耐水洗、信号采集稳定，粘度适宜，与皮肤有良好的粘连性。采用柔性导线进行电性连接，柔软性良好，便于弯曲或拉伸。穿戴设备本体整体柔软度好、可穿戴性强，电极组件结构优化以保证信号采集稳定。
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公开(公告)号：CN113558627A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110903772.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供用于可穿戴设备的柔性电极，包括：导电织物布，用以采集人体生物电信号；导电织物布与穿戴设备本体表面共同形成空腔；导电海绵，设置于空腔内；导线，一端伸入空腔，该端周侧粘接于导电海绵且其末端固接于导电织物布内表面；水凝胶层，用以粘接人体皮肤。本发明还提供一种可穿戴设备。通过导电海绵支撑导电织物布，保证电极组件与皮肤具有良好的接触性能及柔软性；导线经过导电海绵及导电织物布两次固定，提高导线固定牢固度，防止因导线与导电织物布断开连接而导致信号丢失；通过在导电织物布外表面设置水凝胶层，用以粘接皮肤，减少运动时电极组件与皮肤之间的滑动幅度，降低运动对电极组件采集电信号的干扰。
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公开(公告)号：CN109620411A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811549872.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/3403 , A61B34/72 , A61B2017/3405 , A61B2034/301
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的进针机构，包括盒体、沿长度方向设置于所述盒体内的直线导轨、设置在所述直线导轨上的进针滑块、内端设置在所述进针滑块上且外端沿长度方向穿出所述盒体的穿刺针、用于驱动所述进针滑块在所述直线导轨上滑动的驱动组件及设置在所述盒体内的弹针组件。本发明的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点；本发明通过设置缓冲槽和顶块能减小顶块与限位块之间的刚性冲击力，保护顶块与限位块。本发明结构简单，传动效率高，操作方便，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109431609A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109091234A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811093876.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本发明的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本发明的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本发明能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本发明的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。
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公开(公告)号：CN117874634A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311656831.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F18/2413 , A61B5/346 , A61B5/352 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于域适应网络的应激强度分类方法、电子设备及介质，该方法包括步骤：获取被试人在不同场景中的ECG数据并标记应激强度等级；对ECG数据进行预处理，生成RR间期序列；对该序列进行HRV特征提取；对提取的特征进行归一化处理；使用训练数据训练整个域适应分类网络，固定特征网络权值使用训练数据和测试数据训练更新分类网络，固定分类网络权值使用测试数据训练更新特征网络；将测试集数据输入域适应分类网络，获得分类结果。本发明在应激强度分类问题中采用跨被试的方法训练和测试算法模型，使其在不同个体间的泛化能力更强，更贴近现实应用场景；将深度迁移学习引入应激强度分类中，有效提高跨被试测试应激强度分类的精度。
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公开(公告)号：CN110478158B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910771878.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构，包括：护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板；护栏底部连接有插销，轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔，护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接，亦可与锁紧板可拆卸连接；轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本发明的护栏可两用，作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏，解决了护栏的收纳问题；护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放，即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧，无需要额外操作，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109431609B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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公开(公告)号：CN211797367U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921358224.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构，包括：护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板；护栏底部连接有插销，轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔，护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接，亦可与锁紧板可拆卸连接；轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本实用新型的护栏可两用，作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏，解决了护栏的收纳问题；护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放，即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧，无需要额外操作，方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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