公开(公告)号：CN106718151B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201611059295.5

申请日：2016-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  谢海量 ,  谢秦 ,  杨松 ,  王增光 ,  陈尔东 ,  胡博 ,  李杨 ,  宋相礼

IPC: A01G3/02 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。

公开(公告)号：CN106225762B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201610551563.9

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  李杨 ,  张林焕 ,  张哲 ,  王东旭 ,  余海波 ,  贾永潭 ,  胡博 ,  薛钊 ,  谢海量 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。

公开(公告)号：CN106718151A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611059295.5

申请日：2016-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  谢海量 ,  谢秦 ,  杨松 ,  王增光 ,  陈尔东 ,  胡博 ,  李杨 ,  宋相礼

IPC: A01G3/02 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。

公开(公告)号：CN106225775A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610551581.7

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  黄东岩 ,  李杨 ,  王东旭 ,  张哲 ,  余海波 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇 ,  胡博 ,  谢海量 ,  薛钊 ,  马婧

IPC: G01C11/08

CPC classification number: G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。

公开(公告)号：CN106225762A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610551563.9

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  李杨 ,  张林焕 ,  张哲 ,  王东旭 ,  余海波 ,  贾永潭 ,  胡博 ,  薛钊 ,  谢海量 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。

公开(公告)号：CN109738376B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN201910220728.8

申请日：2019-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  孙会彬 ,  胡博 ,  田宏丽 ,  朴兆佳 ,  袁洪方 ,  张胜伟 ,  房殿海 ,  孟凡豪 ,  樊睿思

IPC: G01N21/25 ,  G01N33/24

公开(公告)号：CN105850308A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610218065.2

申请日：2016-04-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾洪雷 ,  张哲 ,  黄东岩 ,  齐江涛 ,  姜鑫铭 ,  庄健 ,  李杨 ,  余海波 ,  侯晓东 ,  胡博

IPC: A01C7/20

CPC classification number: A01C7/20

Abstract: 一种具有耦合仿生吸孔的气吸式排种盘属农业机械技术领域，本发明的排种盘上设有吸孔、二安装孔、销孔和中心孔，其中二安装孔对称设于中心孔两边，销孔位于中心孔下方，10?20个吸孔均布于排种盘中直径为170?172mm的圆上；吸孔的上圆圆周边缘设有仿水蛭吸盘的凸缘，且凸缘和吸孔内面喷涂有柔性涂层，吸孔内面曲线C的方程为：y＝0.002x6+0.0005x5?0.0189x4?0.0084x3+0.1711x2+0.0421x+0.7105；曲线C沿Y轴旋转一周所得的曲面，即为吸孔内的表面轮廓；本发明可减少种子从吸孔脱落的情况，降低播种过程中的漏播现象、提升播种机的工作效率。

公开(公告)号：CN210037578U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920369259.1

申请日：2019-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  孙会彬 ,  胡博 ,  田宏丽 ,  朴兆佳 ,  袁洪方 ,  张胜伟 ,  房殿海 ,  孟凡豪 ,  樊睿思

IPC: G01N21/25 ,  G01N33/24

Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域，本实用新型由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成，电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上，光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接，信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上，整个内部装置通过扩展接口与上位机相连；本实用新型在实现土壤有机质含量测量的基础上，兼具测量土壤温度、湿度的功能，并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息，综合评价土壤有机质含量，本实用新型的测量装置易操作、便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利