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公开(公告)号：CN109819722A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910083503.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种入土角可调的双行自锁式开沟器属农业机械技术领域，本发明中左右入土角调节组件关于机架中心线对称设置，二变位轮的中心孔与中轴中二段轴Ⅰ的二键槽键连接；二轴承Ⅰ内圈与中轴的左右段轴Ⅱ过盈连接，二轴承Ⅰ外圈与机架中左右挡板的中心孔Ⅲ过盈连接；左右入土角限位机构的二连杆和二弹簧位于机架的左右支架内，左右入土角限位机构的二顶尖与左右入土角调节组件中二变位轮的轮齿滑动连接；二螺母与中轴两端螺纹连接；本发明能方便调节入土角，且入土角变位轮能自锁，能有效抵抗土壤阻力变化带来的冲击和振动，使开沟器在作业过程中始终保持开沟姿态的稳定，开沟器两侧受力均衡，整机的疲劳载荷和不平衡力矩小。
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公开(公告)号：CN109463071A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910013019.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种振动式仿生开沟器属农业机械技术领域，本发明中垂面缓冲机构中的左端与平面缓冲机构中支撑板的上端经销轴活动连接；铲柄的上端与垂面缓冲机构中弹簧Ⅰ的下端固接，铲柄的近上端与平面缓冲机构中深沟球轴承定位环中的深沟球轴承的内圈过盈连接，铲柄的下端经螺栓与仿生开沟入土机构的上端固接。本发明能开出波浪形的沟形，能极大地增加土壤的受光面积，利于种床条件的构建，并能应对土壤中的冲击，不仅使沟形相对稳定，更能减少机组功耗和石子等对开沟器的破坏磨损。
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公开(公告)号：CN109724831A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910224744.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本发明安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本发明零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。
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公开(公告)号：CN109819722B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910083503.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种入土角可调的双行自锁式开沟器属农业机械技术领域，本发明中左右入土角调节组件关于机架中心线对称设置，二变位轮的中心孔与中轴中二段轴Ⅰ的二键槽键连接；二轴承Ⅰ内圈与中轴的左右段轴Ⅱ过盈连接，二轴承Ⅰ外圈与机架中左右挡板的中心孔Ⅲ过盈连接；左右入土角限位机构的二连杆和二弹簧位于机架的左右支架内，左右入土角限位机构的二顶尖与左右入土角调节组件中二变位轮的轮齿滑动连接；二螺母与中轴两端螺纹连接；本发明能方便调节入土角，且入土角变位轮能自锁，能有效抵抗土壤阻力变化带来的冲击和振动，使开沟器在作业过程中始终保持开沟姿态的稳定，开沟器两侧受力均衡，整机的疲劳载荷和不平衡力矩小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111406450A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010336728.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 一种减粘降阻的水稻深松铲属农业机械技术领域，本发明中铲柄固接于基体上端，铲刃固接于基体前面，铲尖固接于基体前端，铲尖上表面设有仿生凸包，基体左右两侧对称固接有各90-99个凸包，且每行的三个凸包均与水平面平行；凸包的横截面为圆弧形，圆弧高度d为：2-6mm，圆弧半径R为15-20mm，凸包的圆弧高度d与相邻凸包的中心距h之比为：d/h＝0.267；本发明的凸包结构可减小土壤与深松铲接触界面的水膜面积，而且在土壤含水量相同的条件下，水分张力小，从而能降低土壤的粘附力。
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公开(公告)号：CN110398431A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910705724.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 一种土壤阻力测量装置属智能农业装备检测技术领域，本发明结合电控技术与机械优化设计的优点，利用PVDF压电薄膜的本身特性，设计一种具有螺旋蛟龙状的坚实度测量装置，其螺旋状结构位于壳体的凹槽Ⅳ内部，通过齿轮传动使PVDF压电薄膜受到来自于土壤的力从而使PVDF压电薄膜受到挤压作用并由于螺旋蛟龙特性使产生的电信号进行叠加产生电信号，通过相应转换电路，将电信号传递给显示装置LCD彩屏，这样设计不仅保证了测量装置良好的密封性，对测试装置寿命也有显著提高。解决了现有测试装置易进灰尘以及对部件的损耗大等缺点；本发明操作简单，能有效测量土壤的量坚实度，适应不同类型的土壤，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110076076A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910391829.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种间歇抖动秸秆除杂升运装置属于农业机械技术领域，本发明由机架组件、传动组件、抖动组件和电机组成，其中传动组件和抖动轮组件与水平面的夹角θ为0°-45°，可对秸秆进行有效的升运；抖动轮可通过传动组件中的反向缺齿齿轮和正向缺齿齿轮对指杆上的秸秆在水平位置抖动一次，在竖直位置抖动两次，此过程中，秸秆间歇抖动、摔落及碰撞，夹杂及依附在秸秆表面的杂质分离，可高效去除秸秆中的杂质；抖动轮的指杆交错穿插在相邻抖动轮的指杆、连接杆及圆环的间隙中，将堵塞在指杆间的杂质清除，防止杂质堵塞指杆间隙，本发明能解决捡拾后秸秆杂质的高效去除及升运。
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公开(公告)号：CN109738376A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910220728.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域，本发明由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成，电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上，光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接，信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上，整个内部装置通过扩展接口与上位机相连；本发明在实现土壤有机质含量测量的基础上，兼具测量土壤温度、湿度的功能，并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息，综合评价土壤有机质含量，本发明的测量装置易操作、便携带。
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