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公开(公告)号:CN106995005B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710298563.7
申请日:2017-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控液压制动转向系统,克服了现有线控制动与转向系统单独布置占体积较大、集成化较低、且不利于集成控制及现有线控制动与转向系统在系统断电失效时稳定性较差的问题,该系统包括液压源部分、转向部分、制动部分与电控部分;液压源部分包括液压泵、第一单向阀、第二单向阀与第八常闭电磁阀;转向部分包括第一常闭电磁阀与第一高速开关阀;制动部分包括第二高速开关阀与第七常闭电磁阀;液压源部分通过第八常闭电磁阀、第一单向阀、第一常闭电磁阀与第一高速开关阀和转向部分管路连接;液压源部分通过液压泵、第二单向阀、第二高速开关阀与第七常闭电磁阀和制动部分管路连接;电控部分和液压源部分、转向部分与制动部分电线连接。
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公开(公告)号:CN106828468B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710211883.4
申请日:2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统,为克服传统制动系统的真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统要求电机快速正反转切换导致的对电机要求高、价格贵及快速建压、精确控压的问题,其包括制动主缸输出单元、液压控制单元、电子控制单元与车轮制动器;液压控制单元包括第三开关电磁阀、第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀与油杯;制动主缸输出单元通过其中的制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接,同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接;第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀依次和车轮制动器中的四个车轮制动器管路连接;电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接。
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公开(公告)号:CN106740787A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710013743.6
申请日:2017-01-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统,为克服传统制动系统真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统对电机要求高、价格贵及保证精确控压的问题,其包括基于分时串行控制的线控制动系统与基于同时并行控制的线控制动系统;基于分时串行控制的线控制动系统包括带油杯的制动主缸输出单元(A)、1号液压控制单元(B1)、电子控制单元(C)与车轮制动器(D);基于同时并行控制的线控制动系统包括带油杯的制动主缸输出单元(A)、2号液压控制单元(B2)、电子控制单元(C)与车轮制动器(D);即分时串行与同时并行控制系统的1号液压控制单元(B1)与2号液压控制单元(B2)不同外其它部分相同。
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公开(公告)号:CN114551733B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202210155201.3
申请日:2022-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于酪胺盐酸盐的3D/2D锡铅钙钛矿太阳能电池及其制备方法,属于锡铅钙钛矿太阳能电池技术领域。本发明利用一种新型的具有抗氧化性的酪胺(盐酸盐)作为有机阳离子配体,通过前驱液体掺杂和表面后处理两种方式引入到锡铅钙钛矿中,酪胺盐酸盐的引入能够有效钝化钙钛矿薄膜表面和内部的缺陷,同时在3D钙钛矿表面形成少量2D层状钙钛矿相,这种3D/2D异质结构能够有效阻止水氧侵入,提高薄膜的抗氧化能力,抑制Sn2+氧化,提高器件在空气中的储藏稳定性。同时由于酪胺盐酸盐的引入抑制了光照下的卤素偏析,钙钛矿薄膜的光稳定性得到改善,最终制备出了高效稳定的锡铅钙钛矿太阳能电池。
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公开(公告)号:CN115339577B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211134393.6
申请日:2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor: 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船,包括主船体和两组收集臂,收集臂为长条形;两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连;本发明收集臂采用螺旋输送结构,既能将小型漂浮物送到收集盒入口,产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°~180°,以适应不同宽度水域,工作时张开双臂提高单位时间的收集面积,非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒,半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态,螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体,提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率,节省人力,降低风险。
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公开(公告)号:CN117506420A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311643981.7
申请日:2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor: 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置,包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器;本发明是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备,提升了隔振块压装工作的自动化程度,提高了压装效率,提高压装精准度,避免压装过程中人为误差的影响,降低废件率,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN116352249A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310439337.1
申请日:2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Inventor: 朱先勇 , 樊跃香 , 谢良稳 , 姜城 , 肖雄 , 王晨 , 孙照学 , 张津源 , 吕长春 , 彭惠明 , 宋鹏 , 赵家立 , 杨嵩 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡 , 徐浩然
Abstract: 本发明涉及一种利用搅拌摩擦加工制备金属基复合材料的方法,包括将金属基复合材料的增强体与基材粉末混合,根据搅拌摩擦设备搅拌头中搅拌针和轴肩的尺寸,利用铣刀在纯金属模具上开出宽度大于搅拌针直径、深度大于搅拌针长度的凹槽;将增强体与基材粉末混合物加入凹槽内并最大程度压实,在专用搅拌摩擦焊机加工区域,使搅拌头的搅拌针中心对准凹槽中心在多道次变搅拌头转速加工方案下制备,在复合板材加工区凹槽处获得金属基复合材料,所得金属基复合材料增强体均匀分布,力学与摩擦磨损性能优异。本发明能够自动化制备多种不同种类金属基复合材料,而不需要为不同种金属和增强体试验确定特定工艺参数,适用范围广。
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公开(公告)号:CN115815783A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211567788.5
申请日:2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor: 朱先勇 , 王晨 , 徐衍衡 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供的一种自动定位检测夹取的动龙门式壳体搅拌摩擦焊设备,包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接机构、夹紧固定机构和控制器;本发明龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置,实现夹取待加工壳体并移到工作台,翻转待加工壳体实现多面加工功能;本发明独立完成的工步功能增多,减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明通过对焊接机构搅拌头位移的精准控制,结合一轴多用能力,焊接机构更换三坐标测量头实现焊接区域定位、检测,工业相机安装在焊接机构上俯视监测工件表面加工质量,监测更直观,以便控制器控制焊接机构达到更好焊接质量,大大提高了焊接的效率。
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公开(公告)号:CN115430617A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211213730.0
申请日:2022-09-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于检测技术领域,具体涉及一种减速器生产用减速器壳检测线,其包括:运输装置,所述运输装置适于运输减速器壳;检测装置,所述检测装置设置在所述运输装置的上方,所述检测装置适于对减速器壳进行检测;分选装置,所述分选装置设置在运输装置运输方向的尾端,所述分选装置适于对检测后的减速器壳进行分选,实现了对减速器壳的检测,并且在减速器壳检测后对减速器壳进行分选,确保了减速器壳的质量,并且将减速器壳根据尺寸进行分选,便于将减速器壳分类存放,以及便于后续在不同尺寸减速器壳中组装完整减速器。
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公开(公告)号:CN113525274B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110781676.9
申请日:2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/03 , B60R19/34 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R21/34 , B60R19/00 , B60R19/18 , B60R21/00
Abstract: 本发明提供一种可调节正负泊松比的预碰撞装置,外罩由软质韧性材料制备,车载碰撞结构的内部芯材为可变正负泊松比的多胞结构,用于改变内部芯材结构的仿生微结构动作控制器、用于获得本车运行信息的CAN车载网络、用于检测障碍物运行信息的目标运动状态传感器、判断障碍物类型的碰撞目标类型判断单元、用于接收CAN车载网络数据、接收目标运动状态传感器数据、障碍物类型,并判断本车与障碍物的碰撞是否无法避免的碰撞预判单元、实时监测本车与障碍物是否发生接触,并将检测结果实时传输给碰撞预控制单元的碰撞监测单元;当障碍物为生物体或非生物体时,利用碰撞预控制单元控制仿生微结构动作控制器将内部芯材切换为负泊松比结构或正泊松比结构。
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