行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法

    公开(公告)号:CN108082499B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201810084174.9

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法,涉及航空飞行器技术领域,包括主旋翼系统和尾桨系统;其中主旋翼系统包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、一号电机、二号电机和主旋翼;尾桨系统包括尾桨发动机、尾桨电机、一号制动器、二号制动器和尾桨。本发明具有更好的与现有直升机的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点,具有纯电动驱动、无级变速、并联和混联等多种系统功能,解决了传统直升机模式单一的问题,可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能,易于实现规模产业化。

    一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法

    公开(公告)号:CN108177688B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201810005665.X

    申请日:2018-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明旨在解决现有液压辅助驱动重型商用车仅靠传统液压助力转向系统无法保证更高转向助力轻便性和安全性要求等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法,属于汽车控制系统。本方法通过前馈查表控制和反馈PID修正控制,调节液压电磁阀的开度值,控制左右转向轮液压马达产生转矩差,实现主动差动助力转向的功能,与传统液压助力转向系统一起,共同提供整车转向助力。本发明提供的方法通过液压马达的主动调节使整车转向助力特性更加优化,保证了在传统液压助力转向系统失效的情况下的轻便性和安全性,同时也是对车辆能源的有效分配利用,有一定的节能效果。

    一种电动汽车蠕行车速控制方法

    公开(公告)号:CN107839688B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201710975850.7

    申请日:2017-10-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车蠕行车速控制方法,旨在解决现有技术中电动汽车蠕行目标扭矩计算不准确,加装坡度传感器或者加速度传感器导致成本增加、鲁棒性降低的问题,同时提出电动汽车蠕行扭矩动态协调控制方法,保证车辆在蠕行与其他行驶模式之间切换时,具备较好的行驶平顺性,本方法包括以下步骤:一、工作模式仲裁,整车控制器根据驾驶员操作与车辆状态选择目标工作模式;二、蠕行目标扭矩计算,基于“前馈参考扭矩+反馈补偿扭矩+参数估计反馈校正”方法计算蠕行目标扭矩;三、蠕行扭矩动态协调控制,对步骤二得到的蠕行目标扭矩进行斜率限制和滤波处理,并输出协调之后的蠕行扭矩需求至电机控制器,控制电机扭矩输出,实现车辆蠕行行驶。

    一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN108082500A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810085653.2

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置及驱动方法,涉及航空飞行器技术领域,包括发动机、行星排耦合装置、离合装置、电机系统、两挡自动变速器、螺旋桨;其中离合装置包括一号离合器、二号离合器和制动器;电机系统包括一号电机、二号电机、逆变器和电池。本发明具有更好的与现有固定翼式飞行器的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点,具有发动机单独驱动、双电机驱动、无级变速和联合驱动等多种工作模式,解决了传统固定翼式飞行器模式单一的问题,可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能,易于实现规模产业化。

    一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法

    公开(公告)号:CN106828483B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201710116079.8

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法,该方法包括驾驶员驾驶风格识别、车速和加速踏板开度检测、需求转矩求解三部分。驾驶风格使得最大动力性和最佳经济性各有侧重。针对行星式动力耦合系统具有两自由度的特点,通过电动机与发电机的二维转速遍历矩阵,求解各电动机、发电机转速下的动力系统最大转矩,获得二维转矩输出矩阵,进而求解各车速下汽车能输出的最大转矩,再由加速踏板开度计算驾驶员需求转矩。本发明方法基于电动机和发电机二维转速遍历矩阵,故所得的全负荷结果是汽车各车速下可输出的最大值。因此可以准确得到带有三动力源的行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩,进而获得更好的驾驶体验和汽车性能。

    一种采用单向离合器的行星式混联混合动力系统

    公开(公告)号:CN106956582A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710327629.0

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60K6/365 B60K6/383 B60K6/44

    Abstract: 本发明公开了一种采用单向离合器的行星式混联混合动力系统,克服了目前双模混联混合动力系统高低速模式切换时复杂的双离合器压力时序控制以及行星式混联混合动力汽车不能完全实现并联模式以致传动效率不够优化的问题,该系统包括前行星排、后行星排、制动器、离合器、单向离合器和电机系统。发动机通过联轴器与动力输入轴相连,其后是单向离合器F1;前行星排套装在系统动力输入轴右端,电机/发电机MG1与前排太阳轮连接,制动器与前行星排为花键连接;中间传动轴左端与前排齿圈配合;后行星排套装在中间传动轴上,单向离合器F2内座圈与中间传动轴平键连接,外座圈通过法兰止口与后排太阳轮连接;电机/发电机MG2与后排太阳轮连接。

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