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公开(公告)号：CN116394914A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310513486.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。首先，基于车辆行驶路径和目标电量消耗线性求解全局目标SOC轨迹，在预测时域内利用动态规划算法求解最优转矩分配，以得到参考SOC轨迹；然后，以SOC跟随效果和发动机燃油消耗量最优为目标，采用线性二次型输出跟踪控制器求解最优发动机功率；最后，基于规则计算各动力源需求转矩，将控制量发送给相应控制器，实现转矩分配。本发明目的在于：在预测时域内求解最优转矩分配的同时实现对车辆行驶路径中电量消耗的控制，即充分利用未来工况的预测信息，在实现对目标电能消耗控制的同时提高车辆经济性。
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公开(公告)号：CN116080631A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310179195.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法，旨在解决使用传统发动机最优控制思想存在能量二次转化进而造成额外功率损失的问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、离散车速及驾驶员需求扭矩；S2、建立动力分配关系式；S3、求解工作点瞬时充电效率即确立优化目标函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优map和曲线；S5、行车充电瞬时效率最优控制。本发明突破传统发动机最优控制思想，实现整车在行车充电模式下动力系统瞬时能量利用效率最高，同时无需先验工况作为输入，具备实际控制器应用所需实时性能，可充分发挥P4构型混动车辆多模式优势，改善P4构型混动车辆行驶经济性。
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公开(公告)号：CN117284273A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311336345.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的驱动力分配方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在电驱桥半挂牵引车的构型基础上，提出了一种理想的驱动力分配应当满足的条件。当整车处于联合驱动模式时，牵引车头和电驱挂车同时提供驱动力，在驱动力增长过快时，车轮会发生滑转。在本文所提的驱动力分配方法中，通过推导公式与合理的假设简化，可以获得使车轮具有最佳滑转率的条件，从而实现最佳的驱动力分配，同时可以求得最佳滑转率与车轮最大利用附着系数之间的对应关系，对后续相同构型的车辆的设计有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218608A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311095795.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G08G1/14 , G08G1/017 , H04N23/50 , H04L67/12 , G06F16/53 , G06F16/51 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆出入库车速与轨迹规划方法，属于智能汽车控制领域。本发明针对网联汽车出入地下车库这一场景，基于双目相机的识别功能与云端的存储数据，获得当前出入库车辆的动力类型以及相关参数，随后基于双目相机与imu传感器，获取该车辆出入库的车速与轨迹信息；此后，利用神经网络与深度学习，根据之前所获得的车速与轨迹信息，求得相应车辆类型经过神经网络优化后的出入库车速与轨迹，以便于指导后续车辆自动行驶出入该车库或者为驾驶员提供辅助。本发明旨在通过采集出入库车辆的车速轨迹数据，规划出优化轨迹与车速，进而辅助并指导后续车辆出入该地下车库，以保证车辆出入该车库的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN116729355A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310702567.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在传统牵引车的基础上进行改装，通过增加离合器、齿轮机构以及电机等部件，在取消了变速器的同时，形成了一种增程系统；此外，又在挂车上添加了动力电池和驱动电机，将后桥集成为一种新型的电驱桥，进而构造了一种新型的混合动力系统。针对该混合动力系统，又提出对应的工作模式以及各模式的切换条件，主要包括：联合驱动模式、纯电动模式、增程模式、发动机直驱模式、驻车充电模式、再生制动模式以及发动机启动模式。根据不同模式，提出了相应零部件的工作状态以及控制方法。
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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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