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公开(公告)号：CN118172844A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308430.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G07C5/02 , G06F18/20 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种车辆随机行驶工况生成方法，包括：获取参考工况数据v(t)；对参考工况数据进行状态编码以获取速度‑加速度的一维状态编码St；根据速度‑加速度的一维状态编码St统计状态i到状态j的转移频数fij，根据转移频数fij使用Kneser‑Ney平滑算法计算状态Si到状态Sj的转移概率pij，并创建速度‑加速度双参数马尔可夫状态转移矩阵O；根据马尔可夫状态转移矩阵P使用蒙特卡洛模拟生成第一状态序列；对第一状态序列进行筛选以获取第二状态序列；获取第二状态序列对应的速度修正曲线vop(t)’，根据能耗可比性校核要求筛选速度修正曲线并输出至少一条车辆随机行驶工况。本发明能够生成无限数量且具有能耗可比性的随机工况，有助于缩小实际能耗与测试结果的差距。
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公开(公告)号：CN118094136A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311840832.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/2415 , G07C5/08
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆能量管理控制的工况信息度量方法和系统，该工况信息度量方法包括：判断工况信息的种类，根据工况信息为静态信息，利用经验熵量化静态信息的不确定程度，根据经验熵的熵减度量静态信息的信息量，根据工况信息为动态信息，利用信息熵量化动态信息的不确定程度，根据信息熵的熵减度量动态信息的信息量。根据本申请的用于车辆能量管理控制的工况信息度量方法，通过对工况信息进行分类，并利用经验熵和信息熵分别对静态信息动态信息进行度量，从而能够对工况信息进行规范化度量。
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公开(公告)号：CN107681936B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710910097.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种车用双能量源开绕组永磁同步电机驱动系统，包括控制器、开绕组永磁同步电机、主能量源、主能量源逆变器、辅助能量源、辅助能量源逆变器、电机转子位置传感器、电流传感器组以及电压传感器。本发明还提供了一种该车用双能量源开绕组永磁同步电机驱动系统的功率分配方法。本发明通过对主能量源期望功率的制定以及对双逆变器电压矢量的分配，实现双能量源功率的合理分配，在工况允许的情况下尽量使主能量源工作在高效率区间，同时降低逆变器的器件开关频率，以降低逆变器损耗。
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公开(公告)号：CN111967811B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010650143.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法及系统。该面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法包括以每一信号灯路口和每一货物配送点为节点划分路段，确定所有可选路径；获取用户需求；根据用户需求为配送时间最优，选择配送时间最优的可选路径作为时间目标路径并将时间目标路径输出至用户；根据用户需求为配送油耗最优，选择配送油耗最优的可选路径作为油耗目标路径并将油耗目标路径输出至用户。根据本发明实施例的面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法，以用户的需求为目标，计算不同需求下的目标路径，降低运输成本，提高运输速度。
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公开(公告)号：CN112109725B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010790093.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能控制和仿真技术领域，具体涉及一种考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统及方法，该考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统包括道路环境设置模块、预瞄模块、预瞄点调整模块、轨迹预测模块、决策模块、疲劳仿真模块以及延时模块。根据本发明实施例的考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统，可以模拟当行驶在不同道路环境下驾驶员处于疲劳状态时不同的转向控制特性，可以更加真实的反映出驾驶员疲劳时的转向动作，解决了当前缺乏在不同道路环境下考虑驾驶员疲劳特性的驾驶员建模工作的问题。同时可以根据选取不同的模型参数，使该模型可以在一定程度上反应出不同风格的驾驶员疲劳时转向特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038491B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911390188.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于“动/势能‑车载能量”守恒框架确定车辆工作模式的方法，包括：步骤一、获取车辆行驶车速和道路海拔，并对车载动力电池进行SOC可行域的离散，确定ΔSOC及离散点数量，获得SOC矩阵；步骤二、基于“动/势能‑车载能量”守恒框架，将外部因素和内部因素合理可行地组合，形成车辆动力系统可控部件的触发条件，确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式。本发明从能量的角度提出“动/势能‑车载能量”守恒框架，实现各触发条件与车辆工作模式的解耦，以确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式，并充分利用滑行和势能转化以降低燃油消耗，提高整车燃油经济性。
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公开(公告)号：CN111152780A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010017847.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/15 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于“信息层-物质层-能量层”框架的车辆全局能量管理方法，包括三个主要层面：信息层、物质层、能量层、以及两个交接层：信息层-物质层之间的交接层、物质层-能量层之间的交接层、最后是涉及实车应用的应用层。信息层完成车速、滑移率、道路坡度等工况信息的获取，信息层-物质层之间的交接层完成SOC可行域的离散，物质层中基于“动/势能-车载能量守恒”框架确定各触发条件对应的工作模式，物质层-能量层之间的交接层完成燃油矩阵的确定，能量层中基于全局寻域算法完成SOC最优轨迹域的输出，并在应用层中形成用于实车实时应用的map图。本发明所提“信息层-物质层-能量层”框架，能够规范化全局能量管理控制流程。
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公开(公告)号：CN111091249A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911393380.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局寻域算法实现车辆全局能量最优分配方法，包括：确定燃油矩阵和各控制矩阵，并基于此，对所有状态点重新编号以顺序求解并存储各状态点到起点的最优值、顺序求解并存储各状态点所经前一时刻或地理位置的最优状态点、逆序查找并存储各时刻或地理位置的最优状态点、还原最优状态点编号以形成SOC最优轨迹域。应用层面中基于最优控制结果，以车速、SOC、需求转矩或需求功率、转矩分配比或功率分配比为坐标系形成用于实车实时应用的map图。本发明所提方法可得到所有满足最低油耗的SOC最优轨迹，保证了全局能量最优分配；同时，以SOC最优轨迹域的形式输出最优结果，有效提高计算效率，可快速生成可用于实车实时应用的map图。
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公开(公告)号：CN111038491A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911390188.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于“动/势能-车载能量”守恒框架确定车辆工作模式的方法，包括：步骤一、获取车辆行驶车速和道路海拔，并对车载动力电池进行SOC可行域的离散，确定ΔSOC及离散点数量，获得SOC矩阵；步骤二、基于“动/势能-车载能量”守恒框架，将外部因素和内部因素合理可行地组合，形成车辆动力系统可控部件的触发条件，确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式。本发明从能量的角度提出“动/势能-车载能量”守恒框架，实现各触发条件与车辆工作模式的解耦，以确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式，并充分利用滑行和势能转化以降低燃油消耗，提高整车燃油经济性。
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公开(公告)号：CN107517065B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710753806.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B1/3822 , H04L29/08 , H04B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互系统，包括：路侧装置，其安装于路侧，其与外部云端服务器连接；车载装置，其设置于车内，其与所述路侧装置之间通过紫蜂协议进行信息的接收和发送，其与车载车身诊断系统连接；手机辅助装置，其通过紫蜂协议与所述车载装置无线连接；手机通信终端，其通过蓝牙与手机辅助装置和车载装置进行无线连接。本发明所述的信息交互系统，采用紫蜂‑蓝牙通信协议，可以长距离传输，并且不受有无蜂窝移动网络信号的限制。本发明还提供一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互方法，通过确定路侧装置向车载装置发送信息的频率λ和车载装置向路侧装置发送信息的频率k，使得信息交互实时，高效。
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