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公开(公告)号:CN113022544B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110474151.0
申请日:2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法,旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题;所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮;所述参数匹配方法包括如下步骤:首先,计算整车在稳态工况下的需求功率,进行发动机选型,然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数,并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计,最终确定关键控制参数,并通过前向仿真模型进行性能验证;本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能,在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号:CN112550085B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202011490163.4
申请日:2020-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , B60L50/40 , H01M8/04029 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/66 , H01G11/18
Abstract: 本发明涉及一种多能量源燃料电池汽车热管理控制方法。燃料电池汽车热管理系统包括燃料电池子系统、蓄电池子系统、超级电容子系统、热交换子系统和后处理子系统。所述控制方法为根据燃料电池、蓄电池和超级电容的输出电流、输出功率及其冷却液出口温度、乘员舱所需的热量,在极寒模式、小循环、中循环、大循环和极热模式之间切换热管理系统控制方法。所述各个模式下,热管理系统控制器通过控制各子系统所通过的冷却液流量实现动力源效率最优,且在低温环境下考虑动力源的快速响应特性,从而提升燃料电池汽车的经济性和低温环境下的快速响应性能。
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公开(公告)号:CN112550085A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011490163.4
申请日:2020-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , B60L50/40 , H01M8/04029 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/66 , H01G11/18
Abstract: 本发明涉及一种多能量源燃料电池汽车热管理系统及其控制方法。所述燃料电池汽车热管理系统包括燃料电池子系统、蓄电池子系统、超级电容子系统、热交换子系统和后处理子系统。所述控制方法包括检测各能量源的输出电流、输出功率及其冷却液出口温度、乘员舱所需的热量,和根据所述参数在极寒模式、小循环、中循环、大循环和极热模式之间切换热管理系统控制方法。所述各个模式下,热管理系统控制器通过控制各子系统所通过的冷却液流量实现整个动力源部分效率最优,低温环境下还需考虑整个动力源部分的快速响应,从而提升所述燃料电池汽车的经济性和低温环境下的快速响应性能。
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公开(公告)号:CN113753021B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202111240252.8
申请日:2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法,是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础,稳态控制策略可以分为两部分,一是建立合理的模式仲裁规则,确定车辆的行驶模式,根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率,进而控制传统发动机以及电驱系统,保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图,并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电,提高车辆的经济性;二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律,根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位,综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位,上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号:CN113771835B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202111241683.6
申请日:2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法,属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响,主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中;开始换挡后,由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理,此时车辆发生动力中断,需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求;挡位切换完成后,离合器结合时,为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小,发动机需逐渐升扭,同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性,同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程,有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号:CN113002370B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110409869.1
申请日:2021-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了的一种燃料电池汽车实时能量管理控制方法,包括:第一步,根据汽车当前车速、最近的历史车速和选定的工况特征参数,输入到基于神经网络的短期车速预测模型中,得到未来一段时间的预测车速;第二步,进行预测车速和蓄电池SOC反馈相结合的等效因子自适应调整;第三步,基于等效氢耗最小算法建立燃料电池能量管理优化问题,得到满足系统约束条件下的最优控制序列;第四步,根据第三步得到的最优控制序列,完成燃料电池与蓄电池间的最优能量分配。本发明提供的方法基于等效氢耗最小算法实现燃料电池能量实时最优控制,解决了传统控制方法有效性和实时性不佳的问题,提高了整车能量管理策略的有效性和实时性。
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公开(公告)号:CN113771835A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111241683.6
申请日:2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法,属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响,主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中;开始换挡后,由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理,此时车辆发生动力中断,需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求;挡位切换完成后,离合器结合时,为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小,发动机需逐渐升扭,同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性,同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程,有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号:CN113183742A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110473050.1
申请日:2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60L7/10 , B60P3/16 , F02B63/04 , B28C5/08
Abstract: 本发明公开了一种节能混凝土搅拌车驱动系统及其控制方法,旨在解决传统混凝土搅拌车存在怠速时间长、发动机热效率低,致使整车燃油经济性普遍较差的问题。所述节能混凝土搅拌车驱动系统包括发动机、发电机、整车驱动电机、变速机构、主减速器及差速器、动力电池、逆变器、上装驱动电机、减速机、搅拌筒,即包括串联混合动力整车驱动系统和电动上装驱动系统;基于所述节能混凝土搅拌车驱动系统,提出驻车和行车两类情况的控制方法。本发明可有效解决混凝土搅拌车怠速时间长、发动机热效率低问题,发动机可以恒温器控制策略始终工作在最低燃油消耗点,同时车辆或搅拌筒制动能量也能实现回收,进而有效改善车辆的燃油经济性和排放特性。
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公开(公告)号:CN112937251A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110474088.0
申请日:2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供一种车载空调压缩机控制方法,包括以下步骤:先基于温度传感器信息或乘员输入需求温度,确定空调系统的目标温度;同时根据车辆传感器采集的状态信息,可以计算得到乘员舱总热功率,利用空调压缩机转速确定制冷量,计算得到系统温度;根据目标温度和系统温度,外环利用滑模控制原理,内环使用空调压缩机电机前馈‑反馈复合转速控制,可将空调压缩机转速控制在目标转速附近,从而控制系统温度在乘员需求温度或舒适温度范围内。本发明还提供了一种车载空调压缩机控制系统。本发明能够准确响应乘员舱温度需求,保证乘员舒适性,优化空调系统效率,且,相较于现有控制技术,抗干扰能力更强。
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公开(公告)号:CN113771833A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111241692.5
申请日:2021-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法,所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器,所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入,所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求,所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案,弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足,提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质,且占用CAN网络资源少,开发费用较低,更易实现平台化。
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