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公开(公告)号：CN111301379A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010146427.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本发明根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本发明借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本发明在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。
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公开(公告)号：CN211685042U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020257390.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟装置，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本实用新型根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本实用新型借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本实用新型在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210912592U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922097704.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型L3级自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208371800U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201721406672.8
申请日：2017-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/024 , A61B5/11
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多特征融合的眼镜式驾驶疲劳监测预警装置，属于安全驾驶及疲劳监测领域。疲劳信息采集眼镜的镜腿上设有脑电传感器，脉搏传感器，报警灯，蜂鸣器，信息传输模块和供电模块，其中脉搏传感器对应太阳穴处，摄像头装在镜片靠近镜腿一侧的上角，脑电传感器、脉搏传感器，报警灯和蜂鸣器与信息传输模块和供电模块相连，肌电传感器和肌电传感器固定装置连接，肌电传感器固定装置与镜腿连接。优点：结构新颖，应用方便，眼睛、脑电、脉搏，肌电等多种信号融合到一起进行驾驶员的疲劳监测，抗客观因素干扰的能力显著增强，不易因部分数据受干扰而直接影响最终疲劳判别的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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