一种原位测量粮仓单元装置

    公开(公告)号:CN106017546B

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201610311156.0

    申请日:2016-05-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种原位测量粮仓单元装置,包括:粮仓单元装置,用于放置谷物;温度电缆,其均匀布设在粮仓单元装置内,用于探测粮仓单元装置温度;传感器组,其上温度传感器、湿度传感器和水分传感器通过缆线均匀布设在模拟舱内,用于探测谷物的温度、湿度和水分;以及数据采集单元,其连接温度电缆和传感器组,用于接收并传输温度电缆和传感器组的数据;控制单元,其连接数据采集单元,用于接收数据采集单元传输的数据并进行数据分析处理;其中,控制单元通过计算结露影响因子p来判断仓储状态并进行操作。本发明的粮仓单元装置采用多参数原位测量方法为试验和模型探索提供准确数据源,能够准确判断谷物是否方法结露并进行报警。

    一种湿热控速薄层横流干燥试验台

    公开(公告)号:CN105486073B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201610048138.8

    申请日:2016-01-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种湿热控速薄层横流干燥试验台,包括内胆为干燥介质流通通道;物料仓,第一夹壁和第二夹壁上对称开设多个通风孔,干燥介质从第一夹壁上的通风孔进入,从第二夹壁的通风孔排出,进料仓可移动的布设在所述流通通道内;风量调控机构,包括风孔挡板、驱动器,驱动器驱动风孔挡板打开或关闭相对应的通风孔,风量调控机构布设在第一夹壁和第二夹壁的夹层内;驱动器与通风孔的数量相同并一一对应;控制器选择性的启动定量的驱动器使各分仓的通风量不同,控制器连接驱动器的开关。本发明具有能够实现一次试验取得多组干燥实验数据、结构简单、易操作等优点。

    一种立式湿热控速薄层干燥试验台及干燥方法

    公开(公告)号:CN105767163A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610184049.6

    申请日:2016-03-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A23B9/08

    Abstract: 本发明公开了一种立式湿热控速薄层干燥试验台,包括:壳体,其上设置有配风口、配湿口、排湿风扇和第一封仓门、第二封仓门,干燥介质从配风口进入壳体,从排湿风扇排出壳体;内胆,其内容置空间为干燥介质流通通道,内胆固定在壳体内;其中,内胆对应第一封仓门的下方设置有物料仓托盘,内胆对应第二封仓门的下方设置有传感器仓;以及物料仓,其内容置空间能够放置干燥谷物,物料仓连接物料仓托盘;传感器组,温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风压传感器,传感器组设置在内胆内。本发明的干燥试验台能够为干燥实验方法提供最佳参数配比进而达到提高干燥机干燥效率,降低能耗,保证干燥品质的最终目标。

    一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法

    公开(公告)号:CN119105272B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411578017.5

    申请日:2024-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法,涉及粮仓平粮作业技术领域,该粮仓平粮机器人在工作时,通过外部遥控信号确定机器人工作模式,在自动工作模式时,通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据,并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息,控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线,并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人,在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平,相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人,解决了其所存在的平粮作业效率低下,操作复杂的问题。

    一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法

    公开(公告)号:CN115736009B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202211403631.9

    申请日:2022-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法,所述测产信息系统包括:拉动开关,其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部;粮温传感器,其设置在所述缓苏层内;所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上,另一端固定在所述缓苏层的底部;其中,所述粮温传感器包括多个测温点,所述多个测温点沿竖直方向间隔布设;介质温度传感器,其设置在粮食烘干器的热风风道入口处,用于检测热风风道中的介质温度;环境温度传感器,其设置在粮食烘干机外部环境中,用于检测粮食烘干机周围环境温度;信息监测单元,其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。

    一种横向通风静止床谷物烘干机及其控制方法

    公开(公告)号:CN108534491B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201810616992.9

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种横向通风静止床谷物烘干机,包括:烘干塔,其由通风网板构成;以及风室,其竖直设置在所述烘干塔中部并将所述烘干塔分隔为第一烘干室和第二烘干室,所述风室外围均匀设置有网状风孔;排料口,其分别设置在所述第一烘干室和第二烘干室外侧的烘干塔下部;斜床,其倾斜设置,其一端连接所述风室底部,另一端连接所述排料口。本发明所述的横向通风静止床谷物烘干机,能够对谷物进行烘干,操作方便,使得谷物破碎率低且烘干效率较高。本发明还公开一种横向通风静止床谷物烘干机的控制方法,能够通过谷物温度传感器检测谷物烘干的温度梯度并控制热风机的风温,当温差较大时,还可以控制热风机的转速,提高烘干效率。

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