一种用于车轮俘能装置的微型张开装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110784124A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911271577.5

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于车轮俘能装置的微型张开装置及控制方法,张开装置包括有传动装置、控制模块和电源,其中控制模块与传动装置中的步进电机连接并控制步进电机的工作,电源与传动装置和控制模块相连接,其方法为:步骤一、检测是否处于发电状态;步骤二、开始检测外部RF射频信号;步骤三、解读信号含义;步骤四、发电装置与底座相切与否;步骤五、检测压电发电装置与底座垂直与否;步骤六、使压电发电装置运动到与底座相切的位置;步骤七、使压电发电装置运动到与底座垂直的位置;步骤八、通过发射模块反馈当前状态;步骤九、进入下一个循环。有益效果:使用蜗轮与蜗杆锁止时无需耗费电能,解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。

    一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统

    公开(公告)号:CN109435931B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811522148.6

    申请日:2018-12-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统,目的是解决目前的电子液压制动系统集成化程度不够高,结构复杂,无法根据驾驶风格实现助力比连续可调等问题,本发明包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮、从动轮、传动带、制动踏板推杆、第一传动副、第二传动副、第三传动副、电控单元ECU、液压控制单元HCU和踏板行程传感器,所述的第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、电控单元ECU、液压控制单元HCU分别设在壳体上。本发明实现了制动助力比的连续可调,驾驶员可以根据自己的意愿选取任意大小的助力比,完成驾驶风格的自由任意切换,符合目前智能驾驶技术中驾驶风格个性化化定制的发展趋势。

    一种医疗防疫红外测温机

    公开(公告)号:CN111272286B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010098127.7

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明提供了一种医疗防疫红外测温机。本发明包括测温壳体、连接于测温壳体上的测温把手,测温壳体上设有测温口,测温壳体内设有红外温度探测件,包括驱动部、控距杆,控距杆杆端铰接于测温壳体外壳壁上,控距杆的铰接点位于靠近设置测温口的测温壳体壳壁上,驱动部用于驱动控距杆进行摆动;测温壳体上设有消毒腔,消毒腔内设有消毒棉,驱动部可驱动控距杆背离铰接点的杆端转入至消毒腔内并与消毒棉接触消毒。通过上述技术方案,保证测温口与待测温人员的额头之间存在间距,保证整体测温准确性;接触过待测温人员额头的控距杆端部能重新转入至消毒腔内并与消毒棉接触消毒,减少使用过程中出现病毒交叉感染的可能性。

    一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置

    公开(公告)号:CN111028609A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911343565.9

    申请日:2019-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置,踏板设置在底板上的两个侧板之间,踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴,每个传动轴上各有一个直齿齿轮,三个直齿齿轮从上至下依次啮合,最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧,每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱,三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定;本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量,最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。

    一种具有备份制动系统的电子机械制动系统

    公开(公告)号:CN109606340A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811553147.8

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有备份制动系统的电子机械制动系统,包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元,其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通,执行机构上装配有电机和制动轮缸,制动主缸通过管路与制动轮缸相连通,储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通,执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果:实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能,大大的提高了可靠性。

    双自由度单铰接仿形机构
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101940092B

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201010235373.9

    申请日:2010-07-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域,本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接,活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关;仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时,活塞杆做伸缩运动,同时产生相应的力变化,重新建立仿形机构的力平衡;当仿形量超值时,通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向,从而改变仿形趋势;活塞杆还可锁定在固定位置上,使双自由度机构转变为刚性三角机构,便于仿形部件的运输和转移,该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题;本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制,利于农机产品的设计开发。

    一种基于MATLAB APP的奥利康制双曲面齿轮参数计算装置

    公开(公告)号:CN114936391A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210393497.2

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB APP的奥利康制双曲面齿轮参数计算装置,包括参数输入组、计算组和参数输出组。本装置基于汽车系统动力学及机械设计理论,填写输入参数(包括主减速器主动齿轮齿数z1、主减速器从动齿轮齿数z2等设计必需的原始参数)后,按照齿形的不同,点击计算组内的按钮(HN型双曲面齿轮、HG型双曲面齿轮),可以计算出奥利康制双曲面齿轮剩余的设计需要的参数,该功能可用于汽车主减速器齿轮的科学研发与生产设计并可为齿形的选取工作提供参考。

    一种便携式电动圆锥指数仪

    公开(公告)号:CN110865177A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911235615.1

    申请日:2019-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种便携式电动圆锥指数仪,包括有壳体、蓄电池、控制芯片和驱动机构,其中蓄电池、控制芯片和驱动机构均装配在壳体内,蓄电池与控制芯片和驱动机构相连接,蓄电池为控制芯片和驱动机构提供电力,控制芯片与驱动机构内的步进电机相连接,控制芯片控制步进电机的工作,驱动机构的下端连接有连接杆,驱动机构驱使连接杆进行上下移动,连接杆的下端连接有探头。控制芯片上面安装有GPS接收器,能够记录测量时的GPS位置信息。有益效果:利用人体重力使得整个测试过程更省力。连接在壳体两侧的踏板能够进行折叠,不进行测量时可以将踏板沿壳体边缘折叠,减小空间占用,易于携带。

    一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置

    公开(公告)号:CN110827615A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911343569.7

    申请日:2019-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置,方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动,进而带动转板旋转,并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力,通过底板和底座实现对方向盘角度的调整;本发明无需对模拟器座舱本身进行改装,安装灵活、便捷,可以实现转向装置转动限位、自动回正,并能实现方向盘转角测量,可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角,从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受,采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈,并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩;本发明整体采用环形结构,占用空间小,左右回正力度均匀且大小可调。

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