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公开(公告)号：CN114261274B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111671121.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 集成充放气功能的电动轮总成属于汽车总成技术领域，目的在于解决现有技术存在的电动汽车动力集成性差的问题。本发明的集成充放气功能的电动轮总成至少包括轮辋、和轮辋同轴设置的驱动电机、行星轮减速机构以及充放气单元；驱动电机通过行星轮减速机构驱动轮辋转动，驱动电机通过充放气单元调整对轮胎进行充放气；充放气单元至少包括：设置在驱动电机的电机芯轴一端的第一气室；设置在轮辋轴心轴处的第二气室，第二气室位于电机芯轴的另一端；贯通设置在驱动电机的电机芯轴上的第二气道，第二气道联通第一气室和第二气室；以及充放气调整结构，驱动电机通过充放气调整结构经第一气室、第二气道以及第二气室对轮胎进行充放气。
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公开(公告)号：CN118306475A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410557892.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成可控主销和主销转向的车轮角模块，所述角模块集成了车轮总成、转向系统、悬架系统和变主销内倾角系统。所述车轮角模块将传统底盘中同时负责悬架减振力、车轮转向力矩和定位车轮参数三个功能的转向节拆解设计为所述悬架系统中的转向节、所述转向系统的主销和所述车轮总成的车轮支架三个零件，组合集成实现悬架减振功能、主销转向功能和变主销内倾角功能，且实现运动的相互解耦。其中所述主销转向可实现车轮大角度独立转向功能；另外所述变主销内倾角系统调节主销内倾角时可同步调整车轮外倾角，实现了主销内倾与车轮外倾的解耦调节，此功能可主动改变车辆操纵特性、有效扩宽底盘控制边界，根本上提高智能线控底盘性能。
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公开(公告)号：CN118306148A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311377116.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00 , B60G21/055 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G13/14 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种集合馈能和主动侧倾功能的双横臂主动前悬架系统及控制方法，涉及车辆配件技术领域，包括：转向节；轮毂电机总成；上下控制臂；横向稳定杆；电磁离合器；空气弹簧；双电机减振器。其中双电机减振器包括：上下减振器外壳；上下轴承总成；直线导向杆；滚珠丝杠副，其中滚珠螺母固定于下减振器外壳，丝杠两端通过所述上下轴承总成支撑；直线电机，初级固定于所述下减振器外壳，次级与所述下轴承总成连接，旋转电机，定子固定于上减振器外壳，转子与丝杠上端固定。该发明利用双电机减振器、空气弹簧和装在横向稳定杆上的电磁离合器相互配合，实现对悬架刚度阻尼的主动调节，对悬架振动能量的回收利用，和特定工况下的主动侧倾功能。
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公开(公告)号：CN118003818A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410185640.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G15/02 , B60G7/00 , B60G17/015 , B62D5/04 , B62D7/20 , B62D7/18 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60T1/06 , F03G7/08
Abstract: 本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统，拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性；所述第二转向系统为第一转向系统的冗余，同时还可实现所述车轮单元的全角度转向，增加了车辆机动性。其中第二转向系统的电机闲时可兼作所述作动器的作动电机，实现对悬架振动的抑制和馈能，进一步提高了角模块集成度。所述车轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，这将有利于车辆的通用模块化设计，可作为通用组件匹配单轴、双轴、多轴驱动各类型车辆在各场景驱动和行驶使用要求。
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公开(公告)号：CN114875983B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210707508.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种场地用电液混合动力轮式装载机，包括：前车体和后车体，通过铰接点连接，分别置于前车桥和后车桥之上；驱动电机，用于驱动后轴；工作电机，用于给液压系统建立高压；动力电池，布置在后车体上，通过驱动电机控制器和工作电机控制器给驱动电机和工作电机提供电能实现驱动；电池管理系统；主减速器；差速器；油泵；前轴分阀组，包括前轴驱动阀组、前轴制动阀组、工作分配阀组和转向分配阀组；后轴制动分配阀组；前轴轮毂液压马达；前轴湿式制动器和后轴湿式制动器；转向油缸；动臂油缸；摇臂油缸和其他机构；控制单元。本发明采用纯电动力源，可实现后驱或四驱模式，传递效率高，能耗低，布置变动小，适合场地范围内作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022227B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110456772.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥，包括：主电机；副电机；差速器；壳体；前端盖；后端盖；第一半轴；第二半轴；主减速器；动力耦合机构；TV耦合机构；第一离合器，实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合；第二离合器，实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合；第三离合器，实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式，通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态，能使其在各工作模式间切换，以满足汽车多工况驱动需求。
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公开(公告)号：CN113602222A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110925626.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼椭圆的共享汽车智能座椅最优坐姿确定方法，包括如下步骤：步骤一、摄像头在驾驶员上车时检测驾驶员身体尺寸；步骤二、判断驾驶员是否进入车辆；步骤三、根据驾驶室布置尺寸和驾驶员身高生成多种驾驶员坐姿布置方案；步骤四、对生成的多种驾驶员坐姿布置方案进行安全性校核；步骤五、对符合安全性校核的坐姿按照统一评价标准进行评分，选取评分最高的坐姿为最优坐姿；步骤六、单片机调用最优坐姿，控制步进电机驱动电路将驾驶员座椅调整至最优坐姿对应位置；步骤七、通过检测手动调节按钮是否触发判断汽车座椅是否进入手动调节状态；步骤八、驾驶状态结束，座椅进入复位状态，自动移动到前后可调行程的最后端位置。
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公开(公告)号：CN118876883A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410934596.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023 , B60S5/00 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统，包括：电源模块、电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器以及存储器，所述电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器和存储器均与电源模块相连接，电机模块和外接装置均与网络通信模块相连接，网络通信模块与客户端或服务器端通信，中央处理单元与车内多个子系统、网络通信模块、传感器模块、综合自检装置相连接。本发明还公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统的控制方法，本发明具有实现快速换电和智能化管理、提高充电效率的特点。
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公开(公告)号：CN118082786A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246587.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种平行轴式电子机械制动(EMB)装置，包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，制动执行部件。本装置在接收到制动力控制单元的信号后，制动电机输出扭矩，动力依次经驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，最终由制动执行部件完成行车或驻车制动。本机电一体化装置相比液压制动系统，具有结构零部件少、响应时间短的特点；相比现有电子机械制动装置，在满足一般行车制动要求的基础上兼具驻车制动功能，且减速比大、结构紧凑、轴向尺寸小，可以应用于对空间利用率用有较高要求的电动轮驱动汽车的制动系统中，未来具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113217600B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110609827.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。
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