公开(公告)号：CN118876883A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410934596.6

申请日：2024-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张宗雯 ,  许志斌 ,  赵云龙 ,  王之润 ,  陈利利 ,  周子栋 ,  王思晴

IPC: B60R16/023 ,  B60S5/00 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统，包括：电源模块、电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器以及存储器，所述电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器和存储器均与电源模块相连接，电机模块和外接装置均与网络通信模块相连接，网络通信模块与客户端或服务器端通信，中央处理单元与车内多个子系统、网络通信模块、传感器模块、综合自检装置相连接。本发明还公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统的控制方法，本发明具有实现快速换电和智能化管理、提高充电效率的特点。

公开(公告)号：CN118306475A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410557892.9

申请日：2024-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王一桐 ,  周子栋 ,  王思晴

IPC: B62D17/00 ,  B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  B60G3/20 ,  B60G15/02 ,  B60K7/00 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明公开了一种集成可控主销和主销转向的车轮角模块，所述角模块集成了车轮总成、转向系统、悬架系统和变主销内倾角系统。所述车轮角模块将传统底盘中同时负责悬架减振力、车轮转向力矩和定位车轮参数三个功能的转向节拆解设计为所述悬架系统中的转向节、所述转向系统的主销和所述车轮总成的车轮支架三个零件，组合集成实现悬架减振功能、主销转向功能和变主销内倾角功能，且实现运动的相互解耦。其中所述主销转向可实现车轮大角度独立转向功能；另外所述变主销内倾角系统调节主销内倾角时可同步调整车轮外倾角，实现了主销内倾与车轮外倾的解耦调节，此功能可主动改变车辆操纵特性、有效扩宽底盘控制边界，根本上提高智能线控底盘性能。

公开(公告)号：CN118025323A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410355939.3

申请日：2024-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王一桐 ,  王思晴 ,  朱嘉诚 ,  周子栋

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D131/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本文提出了全轮独立转向汽车的驻车制动车轮转向角度计算方法。所述方法适用于具备车轮转向角度不少于±90°的四轮独立转向功能，同时在无转向信号时车轮转向单元可以自锁的车辆，所述方法包括：在车辆需要驻车时，调取车辆参数并采集外部道路信息，根据所述方法计算车辆前、后车轮各自所需转向角度，控制前、后车轮转动至所述转向角度，从而完成车辆在各种路况下无需依赖传统机械摩擦与锁死的驻车制动机构即可实现的稳定驻车过程。所述方法可以保证车辆在不同坡度下仍具有充足的剩余附着力以抵御来自不同方向的风力干扰，同时减少系统总成、降低成本的同时保证了此类车辆无需驻车制动装置情况下的驻车安全。

公开(公告)号：CN117698394A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410079299.8

申请日：2024-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  赵梦圆 ,  刘哲 ,  管畅洋 ,  郑天惠 ,  王麒凯 ,  王思晴

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60B35/12 ,  B60B35/14 ,  B60B35/16 ,  F16H63/34 ,  F16H63/30

Abstract: 本发明公开了一种双电机独立驱动同步换挡两挡变速系统，其主要由第一驱动电机、第二驱动电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一可控双向离合器、换挡执行机构、倒挡执行机构、第三行星轮系、第四行星轮系、第二可控双向离合器、第一变速器壳体、第二变速器壳体、左半轴、右半轴、左桥壳、右桥壳、左半轴套管、右半轴套管、左轮毂和右轮毂构成。本发明还公开了一种电动汽车，其采用分布式驱动实现左右车轮转矩的独立控制，并设置两个挡位以满足电动汽车对动力性和经济性的双重需求，同时具备左右轮同步换挡功能以提高车辆行驶平稳性和安全性，此外无需增加其他离合器即可实现倒挡功能，另外在单侧电机故障时可实现另一侧集中驱动，提高功能安全。

公开(公告)号：CN118753370A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411091258.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王一桐 ,  周子栋 ,  朱嘉诚 ,  张宸墉 ,  王思晴

IPC: B62D5/04 ,  B60G3/01 ,  B60K25/10 ,  B60K7/00 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明面向汽车智能电动底盘，公开了一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块，包括车轮总成、悬架系统、第一转向系统和第二转向系统。所述集成模块不同于传统车轮中悬架系统和转向系统同时连接车轮与车身的并联式架构，而是采用了车身‑转向‑悬架‑转向‑车轮的双串联架构，所述架构同时具备冗余转向和高集成度的特点。所述集成模块在烛式悬架基础上设立了两套主销，二者既互为冗余又互为补充，可同时兼顾车辆中高速下的操作稳定性和低速下的车辆机动性。所述集成模块还通过直线旋转电机将第二转向系统与悬架系统集成为一体，进一步提高了轮边集成度，且由于所述集成模块仅依靠第二转向系统与车身相连，因此其还具备快速拆装的优势。

公开(公告)号：CN118342958A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410566236.5

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张宗雯 ,  王之润 ,  赵云龙 ,  陈利利 ,  许志斌 ,  周子栋 ,  王思晴

IPC: B60K1/04 ,  B60K7/00 ,  B60B35/10 ,  B62D25/16 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明公开了一种可快速换装的变结构自储能电动自行轮系统，包括：车体机构；车体电池，其可拆卸设置在所述车体内；至少两组电动轮模组，其分别可拆卸连接在所述车体机构的前底部和后底部；所述电动轮模组包括：两个车轮罩板，其相对设置；导向支架，其设置在所述两个车轮罩板之间；两个伸缩连接杆，其一端分别固定连接在所述车轮罩板的内壁上；伸缩电机，其固定设置在所述导向支架的内壁上；伸缩丝杆；两个变轨螺母，其分别匹配设置在所述伸缩丝杆的两端，并能够沿着所述伸缩丝杆轴向运动；至少两对行走系统，其一端可转动支撑设置在所述车轮罩板上。能够实现轮距的自由伸缩调整，用来匹配多种车身，实现车身与电动轮模组快速拆卸和对接。

公开(公告)号：CN219749991U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202321140403.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段彬 ,  钟文欣 ,  王思晴 ,  郝予之 ,  熊君遥 ,  许健烨

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型提供一种多适配性多场景应用的无障碍吸附式机械脚，包括连接关节、直立臂和吸附臂，连接关节与直立臂上部相连；直立臂下部与吸附臂相连；吸附臂内设有气泵，吸附臂的下部设有数个软体吸盘柱，每个吸盘柱的底面设有通气孔，气泵输出端通过导气管穿过吸盘柱内的导管通孔与吸盘柱底部的通气孔相连通；本实用新型属于机器人领域的一个拓展模块，能够通过连接关节安装在不同载体上，可自由适配于不同功能的机器人，本实用新型机械脚能够在倾斜角度较大的路面实现稳固抓地，降低机器人倾倒的风险，在特殊作业环境下，给特种作业机器人提供良好、稳固的运动系统。