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公开(公告)号：CN108316869B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810324315.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本发明具有特殊的蓄能式保压回路。
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公开(公告)号：CN108361320A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810324457.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用氮气弹簧构建的双通道双向主轴缓冲器装置，主要由动力头浮动主轴、配气套、氮气弹簧活塞轴、从动齿轮、传力缸套组成。缓冲装置安装在主轴上方单通道轴段与下方双通道配气段分体布置，该装置用于实施冲击回转反循环钻进过程中缓解轴向冲击和振动。本发明采用双液压马达动力驱动，双侧动力驱动，使得扭矩平衡，避免径向力，保运行平稳。本发明体积小，安装和维护方便，结构紧凑，稳定性好，精度高，可以提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN103132933B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310059026.9
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN103132933A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059026.9
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN203066909U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320085609.4
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本实用新型结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203066905U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320083731.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本实用新型结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN208221475U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820514441.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用氮气弹簧构建的双通道双向主轴缓冲器装置，主要由动力头浮动主轴、配气套、氮气弹簧活塞轴、从动齿轮、传力缸套组成。缓冲装置安装在主轴上方单通道轴段与下方双通道配气段分体布置，该装置用于实施冲击回转反循环钻进过程中缓解轴向冲击和振动。本实用新型采用双液压马达动力驱动，双侧动力驱动，使得扭矩平衡，避免径向力，保运行平稳。本实用新型体积小，安装和维护方便，结构紧凑，稳定性好，精度高，可以提高钻井效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202937200U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220690240.5
申请日：2012-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种动力猫道提升助力装置，是由滑车、撑杆和双作用液压缸构成，所述的滑车是由滚轮组件、滚轮座、撑杆座、车架和液压缸座组成，撑杆座和液压缸座分别焊接在车架上，滚轮座焊接在车架上，双作用液压缸铰接在液压缸座上，双作用液压缸的活塞杆与撑杆铰接；本实用新型的前后滚轮可以在平台导轨中自由滚动，平移平稳性好，无需定位板定位，消除了定位冲击；对滚轮的特殊设计，使其使用寿命更高、承载能力更大、安全性更好；双作用液压缸分别与滑车的液压缸座和撑杆铰连，起到助力缓冲的作用，使举升过程连续平稳，无冲击；通过调整液压缸的行程，可以控制举升系统的空间位姿，调整钻杆上钻台的角度，操作方便。
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公开(公告)号：CN202832297U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220530470.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型公开了一种具有平移特性的液压缸驱动摆排管装置，是由变幅机构、调垂机构、旋转机构、平移机构和二层台机构构成，本实用新型采用全液压缸驱动，能够实现对于钻杆的变幅、调垂、移运、旋转等功能；变幅机构采用椭圆规原理，实现了变幅过程中钻杆的平移；调垂机构采用四边形机构，实现对于偏斜钻杆的抓取；移运操作采用多级液压缸驱动移动滑车在滑道上移动，操作稳定；旋转操作采用两驱动液压缸联合驱动驱动盘旋转，实现了对于钻杆方向的调整；在各驱动液压缸的作用下完成钻杆从排管架到井架井口往返运输的自动化操作，本实用新型结构简单，驱动方式独特，作业安全、稳定，操作简单，控制精度高。
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公开(公告)号：CN208168819U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820513954.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本实用新型具有特殊的蓄能式保压回路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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