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公开(公告)号：CN118850211A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337474.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN112296360B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011228157.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种增减材制造用局部气体密封装置，涉及增材制造密封设备技术领域，包括固定盒，固定盒固连在机床溜板上，固定盒内部设有可移动的激光熔覆头和焊枪，固定盒开口侧固连有上密封罩，上密封罩通过双向开口的柔性密封罩与下密封罩固定连接，下密封罩底部边缘设有可向内侧发生形变与机床工作台内嵌槽相配合的密封气囊，本发明只对加工区域进行局部密封，节约了保护气体使用量并节约了充放气阶段准备的时间。
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公开(公告)号：CN118294123A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410372607.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01L3/00 , H02K7/18 , F03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种飞溅润滑系统搅油损失能量回收方法及测试实验台，包括电机、扭矩传感器、测试箱体、护罩结构、发电模块以及其固定支架。发电模块在轴向与护罩结构平行安装，且发电模块上的涡轮部分伸入护罩内部，靠近内部齿轮的齿顶，飞溅油液在护罩结构的导向下撞击到涡轮，带动涡轮旋转，发电模块中包括磁极与线圈，两者之间的相对旋转运动产生电压与电流，实现飞溅油液的动能到电能的转化。本发明结构简单，利用发电模块以及扭矩传感器，能实现不同转速、浸油深度下搅油损失能量回收效果以及能量回收装置对搅油力矩影响的评估。
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公开(公告)号：CN110464508B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910664279.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明公开了一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，包括：柔性驱动单元、管路；管路与柔性驱动单元为一体式结构；管路包括：主管路和分支管路；主管路顶部呈敞开状，底部呈闭合状；分支管路设有多个，多个分支管路沿主管路轴向倾斜布置于主管路的外壁上，且与主管路相连通，多个分支管路相平行；柔性驱动单元与分支管路远离主管路的一端相连通，且柔性驱动单元的倾斜角度与分支管路的倾斜角度相同。本发明中的仿生骨骼肌驱动器的密封性和驱动效果好。
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公开(公告)号：CN109199730B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811117850.4
申请日：2018-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多点成型原理的仿生体位调整床，解决目前缺少一种仿生结构的床来帮助使用者舒适地完成多种体位变换的问题，本发明包括床架体、上层床板、下层床板、推杆、推杆控制组件和推杆限位组件，所述的上层床板、下层床板和推杆控制组件至上而下依次设在床架体上；上层床板和下层床板上设有对应的推杆孔阵列，所述的推杆限位组件设在下层床板的每个推杆孔处，所述的推杆穿过上层床板和下层床板的推杆孔，并卡在推杆限位组件上。本发明通过推杆顶部压力传感器能够识别病人的最大体型轮廓，使得该调整床能够适于各种体型的患者体位变换使用，体位变换方式更容易让人接受，人机相容性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109793535B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910043940.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种智能体位变换式辅助医疗床，目的是解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题，本发明包括支撑框架、槽式凸轮、电机、承重轴、床板支架、背板、座板、小腿板，其中，槽式凸轮设在支撑框架一端；电机设在支撑框架上，承重轴纵向枢接在支撑框架上，电机的输出轴与承重轴相连，床板支架横向固定在承重轴上；座板、小腿板与背板顺次枢接。本发明有助于完善通过智能器械实现超声检查的全流程解决方案，依据实际的超声检查对体位变换的需要制定，即对不同的超声检查项目应用不同的体位变换流程。
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公开(公告)号：CN111358602B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010288228.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢及其控制方法和应用，属于康复辅具技术领域，假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本发明在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼；主动驱动模式下通过伺服电机带动液压泵对液压缸进行驱动，实现膝关节主动伸展。本发明实现驱动组件、阻尼调节组件与液压缸组件一体化，体积小、重量轻，主被动驱动模式切换流畅、易于控制，通过蓄能组件降低假肢能量消耗，延长续航时间，可应用在在大扭矩运动模式中以及在水平行走运动模式中。
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公开(公告)号：CN116576953A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310840901.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行星采样的4D打印自供电振动传感器，涉及振动传感器领域，用于解决传感器在外太空小行星采样时的供电和磨损问题，并监测行星采样过程中产生的振动信号以识别振动频率和振动幅度，包括透明外壳、上封闭板、下封闭板、中心轴、弹簧、螺旋配重块、PU薄膜、AgNWs第一电极和第二电极，振动发生后，弹簧带动螺旋配重块使得PU薄膜与AgNWs第一电极交替接触从而产生电信号，在高强度、高频次振动作用下，摩擦接触表面极易受到磨损导致微结构形貌坍塌，影响使用寿命和信号强度，本发明中PU薄膜为形状记忆材料，发生上述情况时，将PU薄膜置于60℃环境下进行热处理后，在固定相的作用下，PU薄膜的整体结构和表面形貌都将得到恢复。
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公开(公告)号：CN116576241A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310857037.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/028 , F16F15/027 , F16F15/08 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种用于轻型装载机的变速箱智能减振装置，涉及减振技术领域，用于减少装载机变速箱振动和冲击力向机架的传递，提供更平稳的工作环境，保护关键部件，延长使用寿命，本装置由高频减振单元、低频减振单元等组成，当来自变速箱的振动发生后，首先经过高频减振单元，将其中较高频率的振动吸收，随后剩余振动信号经过低频减振单元中的振动传感器采集，控制器根据两侧振动传感器采集的低频振动信号，传递出合适的电流，电流在线圈上产生变化的磁场，通过改变磁场的强度和方向，可以控制磁流变液的流动性质和阻力，当振动频率较低时，磁流变液的黏度和硬度较大，可以吸收和消耗更多的振动能量，从而实现低频振动的减振效果。
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公开(公告)号：CN115962167B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310000362.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级恒压网络和伺服电机泵组的液压混合动力系统，属于液压混合动力系统技术领域，包括多级恒压源网络、与液压执行器连接的伺服电机泵组、负载检测装置、能量储存装置以及控制装置，本发明利用功率密度高的液压系统来传递设备所需的大部分功率，剩余部分使用高效可控的电机组件进行控制，从而用来满足系统的需求。与此同时，取消了传统阀控系统中的节流损失与溢流损失，具有不需要成本高昂的大功率电机的情况下获得电气化驱动的优点，同时将多余能量与可回收的能量以电能或液压能的方式回收到系统，提高系统能量利用率。
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