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公开(公告)号：CN111643116B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010635395.8
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种仿生智能超声检查体位变换装置，该装置包括底层二自由度支撑底座、中层二自由度侧翻回转支架、上层七自由度体位变换床面和智能自学习体位控制系统，该装置可以智能预测针对不同患者不同部位的超声检查过程中即将变换的位姿以及较精确的估计出位姿的具体角度，并且迅速准确地辅助患者变换到相应位姿，本装置的应用能够有效缓减超声检查医师的工作强度，减少常规超声检查体位变换的时间，提升超声检查的准确度和患者的舒适感。
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公开(公告)号：CN111134722B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN111643116A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635395.8
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种仿生智能超声检查体位变换装置，该装置包括底层二自由度支撑底座、中层二自由度侧翻回转支架、上层七自由度体位变换床面和智能自学习体位控制系统，该装置可以智能预测针对不同患者不同部位的超声检查过程中即将变换的位姿以及较精确的估计出位姿的具体角度，并且迅速准确地辅助患者变换到相应位姿，本装置的应用能够有效缓减超声检查医师的工作强度，减少常规超声检查体位变换的时间，提升超声检查的准确度和患者的舒适感。
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公开(公告)号：CN111467155B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010469706.8
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种多功能位姿变换护理床装置，具体包括：升降支承部件、床板系驱动支架本体、侧板驱动组件、主床面驱动组件、主床面组件、第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵。本发明解决了现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题，因此，本发明的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。
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公开(公告)号：CN111134722A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111467155A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010469706.8
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种多功能位姿变换护理床装置，具体包括：升降支承部件、床板系驱动支架本体、侧板驱动组件、主床面驱动组件、主床面组件、第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵。本发明解决了现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题，因此，本发明的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。
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公开(公告)号：CN102983277B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210527846.1
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学 , 无锡海达安全玻璃有限公司
CPC classification number: Y02E10/549 , Y02P70/521
Abstract: 本发明属于有机光电器件技术领域，具体涉及一种带有银纳米粒子复合空穴传输层的反型结构聚合物有机太阳能电池及其制备方法。是以ITO导电玻璃为阴极（1），以N型TiO2为阴极缓冲层（2），以聚合物为有源层（3），以MoO3/Ag纳米粒子/MoO3为阳极缓冲层（4），以Ag为阳极（5）。有源层（3）为给体材料P3HT与受体材料PCBM按照质量比1：0.8～1的混合，Ag纳米粒子的厚度为1～5nm。Ag纳米粒子通过局域表面等离子体作用以及反向散射增强作用，使有源层对太阳光的利用率提高，并且改善有源层和电极的界面接触性能，提高载流子向阳极的传输能力，进而提高了器件的短路电流密度和能量转化效率。
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公开(公告)号：CN110056275B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910448722.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种细分步距式失电自锁铰链机构，目的是满足相对转动地页式机构或机械装置对铰链可控自锁功能的需要，并解决目前自锁铰链锁定位置受限、可靠性差、通用性差等问题。本发明包括铰链端盖、上外壳、电磁铁、弹簧、中心轴、螺母、上齿圈、卡簧、太阳轮、行星轮、下齿圈、下外壳，所述的电磁铁、弹簧、上齿圈安装在上外壳内部，所述的下齿圈、行星轮、太阳轮安装在下外壳内，所述的中心轴贯穿于整个铰链机构。本发明实现了在不改变自锁齿齿宽的前提下细化了铰链可以自锁的位置，达到了细分铰链自锁步距的效果。
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公开(公告)号：CN109528428B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910043703.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可垂直侧翻的医疗辅助床，目的是解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题，本发明包括床架体、主床板、侧床板、转动支架、轴承座、槽式凸轮和电机，其中侧床板铰接在主床板的横向两侧，主床板下部与转动支架相连，转动支架枢接在轴承座上，轴承座固定在床架体上；电机的输出轴与转动支架的转轴相连；槽式凸轮设在床架体的纵向两端，侧床板的纵向两端枢接有滚子，滚子位于槽式凸轮的轨道内。本发明实现了医疗辅助床垂直侧翻，侧床板能够相对主床板转动，最终与主床板夹角90度，使得床上患者侧翻时重力方向落于侧床板上。
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公开(公告)号：CN111064404B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910811002.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。
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