公开(公告)号：CN116118724A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310405672.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁同强 ,  张克鑫 ,  李志强 ,  杨立成 ,  王迪 ,  田建 ,  任柏寒 ,  袁蕾 ,  李敏 ,  冯婷 ,  席建锋 ,  郑黎黎

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数的信息采集模块；通过构建的PINN车辆长时轨迹预测模型，以及信息采集模块中所采集的信息，预测本车及周边车辆的行驶轨迹的轨迹预测模块；通过预测的本车及周边车辆的行驶轨迹，得到碰撞风险系数，并分析碰撞风险系数所处的阈值风险区间的碰撞风险系数分析模块；根据阈值风险区间调用相应的车辆控制方案，实现车辆避碰。