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公开(公告)号：CN103231805A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310189758.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式折翼机属飞行器技术领域，本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧；二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端；二主升力机构置于机身后部和前部，主升力机构Ⅰ与水平面平行，主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部；陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上，二主升力机构的动力源为发动机；本发明可作为空中运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低、易操作、节能环保，使用时不受地域、场地限制。
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公开(公告)号：CN112076410A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011107016.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/08 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。
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公开(公告)号：CN107840324B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711179458.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/168 , C01B32/158 , C01G49/08 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种轻质、柔性石墨烯基多元复合吸波膜及其制备方法，概括地讲，本发明是将一定比例的碳纤维微粉悬浮液与Fe3O4纳米粒子均匀混合后，加入氧化石墨烯胶体，充分混合搅拌得到混合物溶液的过程，再经过真空干燥和分步热还原制备的一种石墨烯‑Fe3O4纳米粒子‑碳纤维的复合膜材料的方法。该发明所制备的产物成膜状况良好，由还原氧化石墨烯、Fe3O4纳米粒子与碳纤维的复合物；性能测试表明，复合膜具有良好的拉伸强度和铁磁性，具有有效的电磁屏蔽效能。本发明方法制备成本低、易操作、重复性强。制备出来的石墨烯基自支撑复合薄膜在信息、电子、勘探和军工等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN110852508A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911093617.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多导体传输线串扰频域概率分布的预测方法。所述方法包括：根据多导体传输线理论建立多导体传输线串扰计算模型；所述多导体传输线串扰计算模型是一种以近端串扰电流、近端串扰电压、远端串扰电流和远端串扰电压为响应值的函数模型；采用数值积分法确定所述多导体传输线串扰计算模型响应值的各阶原点矩；根据所述各阶原点矩结合最大熵法建立多导体传输线串扰的概率分布预测模型；采用所述概率分布预测模型获得多导体传输线串扰在频域上的概率分布情况。本发明提供的多导体传输线串扰频域概率分布的预测方法，能够准确得到多导体传输线串扰频域的概率分布结果，且具有获取概率分布结果效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107840324A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711179458.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/168 , C01B32/158 , C01G49/08 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种轻质、柔性石墨烯基多元复合吸波膜及其制备方法，概括地讲，本发明是将一定比例的碳纤维微粉悬浮液与Fe3O4纳米粒子均匀混合后，加入氧化石墨烯胶体，充分混合搅拌得到混合物溶液的过程，再经过真空干燥和分步热还原制备的一种石墨烯-Fe3O4纳米粒子-碳纤维的复合膜材料的方法。该发明所制备的产物成膜状况良好，由还原氧化石墨烯、Fe3O4纳米粒子与碳纤维的复合物；性能测试表明，复合膜具有良好的拉伸强度和铁磁性，具有有效的电磁屏蔽效能。本发明方法制备成本低、易操作、重复性强。制备出来的石墨烯基自支撑复合薄膜在信息、电子、勘探和军工等领域具有潜在的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272437A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610888341.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置，由标识板和双目视觉平台两部分组成；标识板为带有数字编码的黑白方格标识板；双目视觉平台由底座、竖直支架、竖直滑块、纵向丝杠机构、竖直丝杠机构、水平支架、两个横向丝杠机构、两个横向滑块以及两个万向节组成的六自由度运动平台。本发明通过精确调节安装在双目视觉平台上的摄像机的空间位置，结合摄像机焦距调节，对运动平台上的标识板的标识进行捕捉定位，对运动平台进行高精度的三维空间定位，最终获得并联机器人双目视觉定位的最优视场。
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公开(公告)号：CN104896049A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510275379.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本发明采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本发明可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本发明适用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN112900077B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110333263.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: D06M11/74 , D06M101/40
Abstract: 本发明涉及一种具有吸波特性的氧化石墨烯/碳纤维织物的制备方法。概括地来说，本发明是采用氧化石墨烯和碳纤维织物利用湿转移法制备复合材料的过程，再经过低温加热处理，制备一种氧化石墨烯/碳纤维织物复合材料的方法。该方法原料简单且成本低，操作安全简易，增强了碳纤维织物的拉伸强度，提高了碳纤维布的电磁屏蔽性能。本发明的制备周期短，反应易于控制，便于大规模生产。制备出的复合织物在军事军工，航天航空，商业雷达，能源信息等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110907427B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911273929.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种氨基酸辅助的SERS活性试纸的制备方法。概括地来说，首先用L‑精氨酸处理标准尺寸的滤纸，然后通过原位还原的方法在滤纸上负载上银纳米粒子，得到不同银负载量的SERS活性试纸，实现其对4‑巯基苯甲酸(4‑MBA)探针的拉曼增强，结果表明跟对照组相比L‑精氨酸预处理的试纸的银负载量大、分布均匀、粒径小、SERS活性高、均一性好、稳定性高。作为拉曼增强的衬底，具有制备简便快捷，便于携带，柔性大，活性高的特点，可应用于染料检测、水质监测、生物检测等多方面，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108530100B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810528166.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B32/194
Abstract: 本发明涉及一种碳基吸波膜及制备方法，概括地讲，通过一种简单易操作的制备方法，获得还原氧化石墨烯与碳纤维复合膜材料，概括地讲，本发明是将碳纤维微粉悬浮液与氧化石墨烯胶体均匀混合，充分搅拌后，依次经过流延、真空低温加热，获得一种碳纤维/石墨烯的多元C/C复合膜材料。该发明所制备的产物成膜状况良好，复合膜材料为还原氧化石墨烯、短切碳纤维的复合物；性能测试表明，复合膜具有良好的拉伸强度和在2‑18GHz内具有有效吸波效能。本发明方法制备成本低、易操作、重复性强。制备出来的C/C自支撑复合薄膜在信息、电子、勘探、生物医用和军工等领域具有潜在的应用前景。
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