公开(公告)号：CN105416294B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201510991702.5

申请日：2015-12-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  王琳琳 ,  万滢 ,  赵伟强 ,  宗长富

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/11 ,  B60W40/13 ,  B62D53/06

Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计方法。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。

公开(公告)号：CN105416294A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510991702.5

申请日：2015-12-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  王琳琳 ,  万滢 ,  赵伟强 ,  宗长富

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/11 ,  B60W40/13 ,  B62D53/06

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/11 ,  B60W40/13 ,  B60W2040/1315 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/16 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/142 ,  B62D53/06

Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计方法。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。

公开(公告)号：CN105292092A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510647933.4

申请日：2015-10-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  万滢 ,  郑宏宇 ,  王琳琳 ,  刘海贞 ,  赵伟强 ,  韩小健 ,  陈涛

IPC: B60T13/66 ,  B60L7/26 ,  B60L7/28

CPC classification number: B60T13/66 ,  B60L7/26 ,  B60L7/28

Abstract: 一种商用车集成制动系统分工况制动力分配优化方法，针对配有气压电控制动系统和电涡流缓速器的商用车，提出前轴摩擦制动器、后轴摩擦制动器和电涡流缓速器的制动力分配优化方法，考虑紧急制动、下长坡制动和其他普通制动工况对制动响应速度、制动距离、制动器温度和摩擦衬片磨损一致性的要求的不同，对不同的制动工况采用不同的控制目标和制动力分配策略。该方法提高制动系统的制动响应速度、减少下坡工况制动器的温度升高、提高摩擦衬片使用寿命，避免事故发生，提高了各制动工况下的安全性，并延长了摩擦制动器和电涡流缓速器的使用寿命，减少维修次数，提升了经济性能。

公开(公告)号：CN104180984A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410449290.8

申请日：2014-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 万滢 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  王丽娅 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  张东 ,  白鹰搏 ,  韩小健

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种能用于液罐车辆液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。

公开(公告)号：CN205239485U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521099251.6

申请日：2015-12-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  王琳琳 ,  万滢 ,  赵伟强 ,  宗长富

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计系统。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑车辆俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。

公开(公告)号：CN204101270U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420509328.1

申请日：2014-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 万滢 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  王丽娅 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  张东 ,  白鹰搏 ,  韩小健

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种液罐车辆液-固双向耦合实时模拟试验台，可用于液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。

公开(公告)号：CN207157324U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721182575.5

申请日：2017-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 凌锦鹏 ,  赵伟强 ,  宗长富 ,  郑宏宇 ,  陈国迎 ,  何磊 ,  万滢

IPC: B62D37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本实用新型所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性，更加安全舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204383559U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520035944.2

申请日：2015-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  韩小健 ,  刘杰 ,  万滢 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  吕程盛 ,  何磊 ,  陈国迎

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源大客车电动液压助力转向系统，包括机械部分：转向盘、转向管柱、整体循环球式转向器；液压部分：储油罐、助力液压泵、储能器、溢流阀、单向阀及相应液压管路；电器部分：助力电机、电磁阀、主电磁开关、辅助电磁开关、电机电流传感器、储能器、压力传感器、转矩传感器、车速传感器及电控装置。由电控装置和主电磁开关构成的主控制回路实现汽车低速实时助力控制；由电控装置和储能器、辅助电磁开关、电磁阀构成的辅助控制回路实现汽车高速实时助力控制；在助力电机停转且需快速助力时，系统对两个回路进行联合控制。该系统在保证汽车操纵稳定性的基础上，尽量减少能耗，同时实现快速响应的功能。