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公开(公告)号：CN118840021A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411311683.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的线束生产质量控制系统，具体涉及线束生产领域，包括数据采集模块：用于利用传感器实时获取目标生产区域内的数据信息，采集生产区域的原料性能影响参数、生产设备影响参数以及生产环境影响参数，并将其输送至数据处理与分析模块；数据处理与分析模块用于将数据采集模块采集的数据进行分析处理得到原料性能影响系数、生产设备影响系数以及生产环境影响系数，并将其输送至生产方式合理度指数计算模块；本发明统能够全方位、深层次地采集数据，不仅涵盖原料性能影响参数，还能监控生产设备影响参数以及生产环境影响参数，确保数据的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN116627181B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310913620.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
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公开(公告)号：CN116627181A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310913620.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
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公开(公告)号：CN109101088A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810853901.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 本发明公开了一种便于除尘的计算机，包括主机箱，所述主机箱为长方体形状的箱体，所述主机箱的两个相对内侧壁上分别设置有相对应的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的槽底中部均开设有安装孔，所述第一安装槽的内部通过螺栓固定连接有第一安装板，所述第二安装槽的内部通过螺栓固定连接有第二安装板，所述第二安装板远离第一安装板的一侧固定连接有第一风扇，所述第一安装板和第二安装板相靠近的侧壁上均固定连接有一个布袋接头，所述布袋接头为中通的管体。该便于除尘的计算机，具备防止灰尘进入到主机箱内部和便于对灰尘进行处理的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119126726A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411595335.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05B19/418 , H01R43/048
Abstract: 本发明涉及线束生产技术领域，具体公开了一种线束生产线智能化监测管理系统，包括线束端子压接工艺数据库模块、线束端子压接文本数据采集模块、线束端子形状文本数据处理模块、线束端子压力文本数据处理模块、线束端子压接工艺分析模块、误差修正分析调整模块、线束端子压接管理判断模块以及线束端子压接人机交互模块；本发明通过对线束端子压接工艺环节进行文本数据采集并进行预处理，通过对线束端子形状和线束端子压接压力分析得到第一监测指标和第二监测指标，通过实时监测端子压接过程中的端子形状变化和压力变化，能够及时发现不良品并触发报警停机，减少了人工检查的时间和人力成本，显著提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114312713A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210131431.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的线控制动系统，包括：控制单元、执行单元以及数字孪生仿真单元，所述控制单元和执行单元形成主体部分，该主体部分通过数据线与数字孪生仿真单元连接；所述控制单元包含整车控制器和电机控制器，用于根据制动需求控制电机实施制动或补充；其技术要点为，本发明通过在分布式的线控制动系统中加入中央控制芯片，其进行容错控制的冗余设计，可配以专门编写的软件来进行容错控制处理；并在系统中引入一个监控器，可以检测可能导致系统错误和失效的信号，然后产生错误检测代码，与制动踏板模块中的冗余传感器结合，可以更加全面的与根据代码来处理失效和提高安全性。
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公开(公告)号：CN113819346A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111105611.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电脑底座装置，包括底板，所述底板的上表面上设有放置槽，所述放置槽靠近底板的右侧面，所述底板的上表面上还设有插槽，所述插槽与放置槽之间的距离不小于十厘米，还包括收纳板，所述收纳板的下端插入插槽中，所述收纳板的下端通过螺栓与插槽固定连接，所述收纳板的右侧面上设有收纳槽，还包括插板，所述插板能够向下插入收纳槽直到插板的下边缘与收纳槽的下表面接触，所述收纳槽内设有圆杆，所述圆杆的一端与收纳槽的左侧面固定连接，所述圆杆的另一端上固定安装挡片，所述挡片与收纳槽右侧开口之间的距离值大于插板左侧面和右侧面之间的距离值。本发明的有益效果是，能够有效的收纳多余线材，保证电脑使用更加方便。
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公开(公告)号：CN221004648U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322924500.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及录音设备领域，公开了一种录音设备，包括半卡环一、合页与半卡环二，所述半卡环一与半卡环二通过合页转动连接，所述半卡环一的外壁一侧固定连接有固定架，所述固定架的表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有设备本体，所述半卡环一与半卡环二的一侧设置有安装机构。本实用新型中，通过将半卡环一与半卡环二卡在棚柱上，通过安装机构的设置能够将设备本体进行固定安装，而后通过调节机构的设置，能够对设备本体进行角度调节，从而能够方便适用于各种角度无需拆下来进行调整，并且安装机构的能够将半卡环一与半卡环二安装在不同直径的棚柱上，从而增加了适用性，无需更换设备。
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公开(公告)号：CN214846733U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120972844.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种藜麦可追溯信息识别装置，包括信息识别机体，所述信息识别机体的顶面靠中间和一侧安装有若干个贯穿信息识别机体顶面的调节按键，所述信息识别机体的顶面靠。另一侧安装有贯穿信息识别机体顶面的信息显示屏，所述信息识别机体的正面靠一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有提拿软带，所述收纳槽的内壁靠前端安装有贯穿收纳槽的顶壁与底壁和信息识别机体一侧的收纳槽板，所述信息识别机体的另一侧靠中间安装有贯穿信息识别机体侧面的信息扫描屏；本实用新型所述的一种藜麦可追溯信息识别装置具备较好的对藜麦信息进行扫描追溯的能力，方便携带，具备对提拿软带收纳的功能，具备对信息扫描屏进行清洁。
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