公开(公告)号：CN114312713A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210131431.6

申请日：2022-02-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  付海涛 ,  行长印 ,  胡雅婷 ,  陈翰林 ,  卢健 ,  刘硕 ,  王新鹏

IPC: B60T13/74

Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的线控制动系统，包括：控制单元、执行单元以及数字孪生仿真单元，所述控制单元和执行单元形成主体部分，该主体部分通过数据线与数字孪生仿真单元连接；所述控制单元包含整车控制器和电机控制器，用于根据制动需求控制电机实施制动或补充；其技术要点为，本发明通过在分布式的线控制动系统中加入中央控制芯片，其进行容错控制的冗余设计，可配以专门编写的软件来进行容错控制处理；并在系统中引入一个监控器，可以检测可能导致系统错误和失效的信号，然后产生错误检测代码，与制动踏板模块中的冗余传感器结合，可以更加全面的与根据代码来处理失效和提高安全性。

公开(公告)号：CN114494351A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210131426.5

申请日：2022-02-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  付海涛 ,  行长印 ,  胡雅婷 ,  陈翰林 ,  卢健 ,  刘硕 ,  王新鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/521 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种无人机对地目标跟踪方法，包括以下步骤：高空锁定：无人机拍摄图像，并识别图像中物体特征；图像标注：在物体的上方标注，并将标注后的图像重新生成；追踪：根据物体特征生成物体坐标，向无人机发送；低点监控：以无人机为中心向外发送自身坐标，低点摄像头向无人机方向旋转。本发明所述的一种无人机对地目标跟踪方法，一是，通过先进行高空锁定，之后调取低点的监控设备，不但能够对物体的位置进行跟踪，同时还能对物体周围的图像进行拍摄，从而更加全面的获取物体的各种数据，提高数据获取的全面性；二是，通过在图像中标注物体的信息，方便实时确认物体的信息；三是，通过在采用激光指示，从而防止物体跟踪丢失。