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公开(公告)号：CN1595789A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410073765.4
申请日：2004-09-09
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种马达驱动设备，其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令，驱动控制多个逆变器单元，从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令(扭矩命令)S。一中间单元通过将马达驱动命令S和预先设置的系数A1至A4相乘，获得逆变器单元的马达驱动命令S×A1至S×A4。逆变器单元被分别地提供了马达驱动命令S×A1至S×A4，且驱动一单个马达。因为马达被逆变器单元提供的总电流所驱动，该马达可以产生一大的扭矩。马达控制单元仅需要产生一单个马达驱动命令S，因此仅需要操作一单个处理部件。因此，马达控制单元可以产生和发出其他马达的马达驱动命令来驱动它们。
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公开(公告)号：CN1574602A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410038368.3
申请日：2004-05-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P7/42
CPC classification number: H02H7/0833 , H02M1/32 , H02P5/74
Abstract: 本发明涉及多个电动机驱动放大器与1台电动机驱动电源连接而驱动各电动机的电动机驱动装置。与电动机驱动电源连接的第1、第2电动机驱动放大器具有存储其规格的第1、第2存储器。设在电源单元中的存储器存储有用于检测与电动机驱动放大器的规格相对应的过电流的过电流检测值。微控制器从第1、第2存储器中分别读出其规格、并累计与其规格对应的过电流检测值。电流传感器当检测出超过根据其设定的累计值求出的基准值的电流时，则输出过电流检测信号。
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公开(公告)号：CN103365248B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G07C3/08
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN1521925B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200410004212.3
申请日：2004-02-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M1/00
CPC classification number: H02M7/003
Abstract: 本发明公开了一种变换器装置的接地方法和变换器装置，在该驱动马达的变换器装置中，设有包含用于检测马达的状态的传感器的传感器用电路的电路系统；该电路系统的0V线与连接上述传感器用电路和传感器的屏蔽电缆的外皮的筛网线相连接。进一步地，将该屏蔽电缆的筛网线与接地板连接。通过将电路系统的0V线由屏蔽电缆的筛网线与接地板连接，来降低对给所述电路系统造成干扰波影响的高频波的阻抗，从而降低干扰波对所述电路系统的影响。
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公开(公告)号：CN100364072C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510058810.3
申请日：2005-03-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/2884 , H01L24/45 , H01L24/48 , H01L24/49 , H01L2224/45015 , H01L2224/45144 , H01L2224/4847 , H01L2224/4903 , H01L2224/49051 , H01L2224/85207 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01033 , H01L2924/01079 , H01L2924/01082 , H01L2924/014 , H01L2924/13091 , H01L2924/14 , H01L2924/3011 , H01L2924/351 , H01L2924/00 , H01L2924/00014
Abstract: 在马达驱动装置中，通过在功率半导体模块的内部内置预测布线的脱落的装置，从而能够在布线脱落之前，预知布线脱落的时期将近。通过这样，来明确马达驱动装置等电力机器中所使用的功率半导体模块的更换时期，预防马达驱动装置的动作中发生不良。功率半导体模块(1)是安装有功率半导体芯片(2)的模块，功率半导体芯片(2)在功率半导体的电极(3)中具有主电路布线(4)与虚设布线(5)，且将虚设布线的连接强度设定为较弱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1320745C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200410038368.3
申请日：2004-05-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/04
CPC classification number: H02H7/0833 , H02M1/32 , H02P5/74
Abstract: 本发明涉及多个电动机驱动放大器与1台电动机驱动电源连接而驱动各电动机的电动机驱动装置。与电动机驱动电源连接的第1、第2电动机驱动放大器具有存储其规格的第1、第2存储器。设在电源单元中的存储器存储有用于检测与电动机驱动放大器的规格相对应的过电流的过电流检测值。微控制器从第1、第2存储器中分别读出其规格、并累计与其规格对应的过电流检测值。电流传感器当检测出超过根据其设定的累计值求出的基准值的电流时，则输出过电流检测信号。
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公开(公告)号：CN1203607C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN03119474.5
申请日：2003-03-12
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种AC电动机控制用的转换装置。通过将进行任意的2个相位的电流检测而将第1和第2电流检测器及第1和第2 A/D变换器装入转换装置中而实现一体化。并且，将用于修正第1电流检测器和第1 A/D变换器的增益及第2电流检测器和第2 A/D变换器的增益的不平衡的修正值存储于存储器中。用该修正值与任一相的检测电流值相乘，便可做到使这2个相位的电流反馈增益相同。
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公开(公告)号：CN103365248A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G07C3/08
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN102023608A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN101114807A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710139080.9
申请日：2007-07-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 电动机驱动装置，具有把从外部电源供给的交流电压变换为直流电压的变换器部、和接受从该变换器部输出的直流电能来驱动电动机的电动机驱动部，接受来自变换器部的直流电能以及来自电动机的再生电能，把这些电能积蓄在与充放电电路串联的电容器组中，与充放电电路串联的电容器组和最适合于电容器组内多个电容器的总容量的充放电电路一体化而形成模块，根据电动机驱动装置要求的容量设置一个或多个模块。通过该结构，充放电电路的能力和电容器的容量不相互限制。
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