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公开(公告)号：CN112286086A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010719299.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序，能够选择出驱动电动机的系统中的适当的电力线缆。伺服放大器选定装置具有：存储部(14)，其存储能够向电动机供给电力的多个放大器各自的规格；放大器选择部(21)，其基于所指定的1个以上的电动机的个数及1个以上的电动机各自的规格和多个放大器各自的规格，来从多个放大器中选择出与1个以上的电动机连接的放大器的组合，以使1个以上的电动机各自与多个放大器中的某一个连接；以及线缆选择部(22)，其针对放大器的组合中包括的各个放大器，选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足与该放大器连接的电动机所需要的电力的供给。
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公开(公告)号：CN101404473A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810166109.7
申请日：2008-10-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置(1)具有接收输入AC电压进行交流－直流电力转换的转换器(2)和接收直流电力进行直流－交流电力转换的逆变器(3)，电动机驱动装置(1)在转换器(2)和逆变器(3)之间的链路部具有并联连接的充放电控制电路(7)和电容器(8)，通过充放电控制电路(7)在任意的定时对电容器(C8)中蓄积的能量进行充放电。
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公开(公告)号：CN110412940B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910340997.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种机械状态监视装置，能够容易地管理机床的状态。机械状态监视装置(100)是针对机床的电动机驱动装置(10)的机械状态监视装置。电动机驱动装置具备电动机(30)、用于调整电源电压来向电动机供给电力的变换器输入电压来检测电动机驱动装置的停电的停电检测部(15)、以及基于检测部的检测结果来发送停电的开始时刻和结束时刻的通信部(17)。机械状态监视装置(100)具备用于从在多个机床(1～n)中的各个机床设置的电动机驱动装置的通信部(17)接收停电的开始时刻和结束时刻的信息的通信部(120)、以及存储信息的存储部(130)。(11)和逆变器(12)、通过获取电动机驱动装置的
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公开(公告)号：CN115152141A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180016427.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种从放大器的设置数、价格或设置空间等方面高效地选定能对具有操作人员所期望的性能的马达进行驱动的放大器的选定装置(10)及选定方法。本发明为一种选定装置(10)，其选定马达及放大器，该选定装置(10)具备：存储部(16)，其针对多个马达的每一个而存储有马达的性能，而且针对多个放大器的每一个而存储有放大器的控制轴的数量、价格及设置空间中的至少一方以及能够驱动的马达的性能；输入部(14)，其供操作人员输入选定信息；马达选定部(28)，其选定满足条件的马达(α)；放大器选定部(30)，其以设置总数、总价格或总设置空间达到最小的方式来选定对满足条件的所需数量的马达(α)进行驱动的1个以上的放大器(β)；以及显示部(12)，其显示所选定的马达(α)以及所选定的放大器(β)。
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公开(公告)号：CN103368497B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310117809.8
申请日：2013-04-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , H02H3/04 , H02H3/253 , H02H7/1222 , H02H7/16 , H02P29/025 , H02P29/026
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备变换部（10）和逆变部（30），变换部（10）具有：检测停电的电源电压监视部（3）；DC链路电压检测单元（4）；计算DC链路滤波电容器（17、18）的总容量，计算瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级的单元（6）；根据需要使瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级可变的单元（8）；和监视DC链路电压，在低于DC链路低电压警报检测等级的情况下使产生警报、保护变换部的单元（7），在检测到停电时，根据DC链路滤波电容器（17、18）的总容量提高DC链路低电压警报检测等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102843095A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210212520.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 具有能量积蓄部的电动机驱动装置（1）具有：把来自电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器（11）；相互变换直流电力和交流电力的直流交流变换器（12）；将交流直流变换器（11）以及直流交流变换器（12）的各直流侧连接，进行直流电力的交接的DC连接部（13）；与DC连接部（13）连接，具有积蓄或者供给直流电力的至少一个电容器积蓄部（14A）以及至少一个飞轮积蓄部（14B）的能量积蓄部（14）；以及进行控制使能量积蓄部（14）积蓄或者供给直流电力的能量控制部（15）。
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公开(公告)号：CN101404473B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810166109.7
申请日：2008-10-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置(1)具有接收输入AC电压进行交流-直流电力转换的转换器(2)和接收直流电力进行直流-交流电力转换的逆变器(3)，电动机驱动装置(1)在转换器(2)和逆变器(3)之间的链路部具有并联连接的充放电控制电路(7)和电容器(8)，通过充放电控制电路(7)在任意的定时对电容器(C8)中蓄积的能量进行充放电。
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公开(公告)号：CN101557194B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200910002824.1
申请日：2009-01-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , H02M5/4585
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其具有控制向电容器或者来自电容器的充放电的充放电控制电路；以及对该充放电控制电路的放电电流进行控制的电流控制单元，上述电容器与转换器和逆变器之间的链路部并联连接。该电流控制单元为了使来自转换器的输出电流成为预定值，根据向逆变器的输入电流或来自转换器的输出电流等的值控制充放电控制电路的放电电流。
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公开(公告)号：CN101540583B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910007400.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , H02M3/1582 , H02M5/458 , H02P27/06 , Y02P80/116
Abstract: 本发明涉及马达控制器。该马达控制器能够有效地利用在电容器中累积的电能，并且获得电容器的电容的减小。马达控制器包括：变换器，接收输入的交流电压，并且执行交流电到直流电的变换；逆变器，接收直流电，并且执行直流电到交流电的变换；以及与变换器和逆变器之间的直流链路并行连接的电容器和充电/放电控制电路。通过充电/放电控制电路从电容器向直流链路提供电能。充电/放电控制电路具有将电容器中累积的电能放电、并且当放电电能时使得电容器的电压升压的电路。
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公开(公告)号：CN112242793B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010651235.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供电力转换装置及其控制方法。电力转换装置(10)，具备：转换器(12)，将从交流电源(14)经由开闭器(16)供给的交流电压转换为直流电压；平滑电容器(18)，使从转换器输出的直流电压平滑化；电阻器(20)，抑制流入平滑电容器的电流；开关(22)，能使电阻器两端短路；滤波器(24)，包括电抗器(46U、46V、46W、48U、48V、48W)及电容器(54U、54V、54W)，除去噪声；以及控制部(64)，控制开闭器及开关的开闭，在平滑电容器电压小于电压阈值时，控制部在打开开关的状态下使开闭器从打开状态转变为闭合状态，在平滑电容器电压为电压阈值以上时，控制部在闭合开关的状态下使开闭器从打开状态转变为闭合状态。
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