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公开(公告)号：CN101404473B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810166109.7
申请日：2008-10-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置(1)具有接收输入AC电压进行交流-直流电力转换的转换器(2)和接收直流电力进行直流-交流电力转换的逆变器(3)，电动机驱动装置(1)在转换器(2)和逆变器(3)之间的链路部具有并联连接的充放电控制电路(7)和电容器(8)，通过充放电控制电路(7)在任意的定时对电容器(C8)中蓄积的能量进行充放电。
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公开(公告)号：CN1300932C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410046253.9
申请日：2004-06-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P25/00
CPC classification number: H02M5/458 , H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P3/18
Abstract: 一种适用各种类型并具功率存储部分的马达驱动设备，该功率存储部分存储再生电流并在加速时提供功率给逆变器部分。马达驱动设备还包括一转换器部分、一直流链路和一逆变器部分，以驱动马达。连接到直流链路的包括电容器、充电电路、放电电路和二极管在内的功率存储部分。在马达减速时产生的再生电流通过二极管被储存在电容器中。在马达加速时，通过开启放电电路的开关元件，则储存在电容器中的功率输出到直流链路。此外，充电电路具一放大开关调节器电路和一电流限制电路，放大开关调节器电路把电容器充电到给定的上限电压，其等于或大于直流链路电压；电流限制电路把充电电流限制到给定的上限。充电电流的上限能够按照马达驱动设备的类型而改变。
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公开(公告)号：CN106470000A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610674411.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P3/18 , H02M7/219 , H02M2007/2195 , H02P27/085 , Y02B70/1408 , H02P3/14 , H02M7/797
Abstract: 提供一种电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：变换器，其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生；120°通电再生控制部，其采用120°通电方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；PWM再生控制部，其采用PWM控制方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；输入电压检测部，其检测从交流电源向变换器输入的电源电压；直流环节电压检测部，其检测作为变换器的输出电压的直流环节电压；以及再生方式切换部，在电源再生动作时，该再生方式切换部基于直流环节电压检测部的电压值，在120°通电方式和PWM控制方式之间任意地进行切换。
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公开(公告)号：CN101227167A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710196005.6
申请日：2007-11-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M1/32 , B29C2045/7673 , H02M5/4585 , H02M2001/322 , Y02P70/261
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。在使用于产业机械的电动机驱动装置中，具有：转换器(4)，其将从外部电源提供的交流电压转换为直流电压；电容器组(7)，其与转换器(4)的输出连接；和控制装置(8)，当检测出电容器组的异常时，使电容器组的功能停止，由此，当在电容器组中发生了异常时，通过在电容器组中内置保护电容器组以及电动机驱动装置的电路及功能来确保电动机驱动装置的安全性，在电容器组内存有电荷时，即使人误接触到电容器组也不会触电。
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公开(公告)号：CN100352157C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200510090010.X
申请日：2005-08-09
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P23/06 , H02M5/4585
Abstract: 提供设高因电动机的再生能量而上升的DC链路电压的上限值，并由此增加了在DC链路中储存的再生能量的变换器装置、逆变器装置以及DC链路电压的控制方法。变换器装置(10)，具有：电压检测部(11)，其监视DC链路(30)中产生的DC链路电压；和充电停止部(12)，其随着电动机的减速当DC链路电压的检测值变成了超过规定的上限值的情况时，停止向蓄电部(C)充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1574603A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410046251.X
申请日：2004-06-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P23/07
Abstract: 一种马达驱动设备，包括一再生控制功能和一用于累加再生电流并在加速期间用电能提供逆变器部分的功率存储设备。逆变器部分通过一个直流链路连接到一转换器部分，再生启动检测装置和功率存储设备也连接到直流链路。当再生启动检测装置检测到直流链路3的电压达到一再生控制启动电压时，一控制器控制开关元件并启动再生控制。再生电流通过一个二极管在电容器中被累积。当马达处于功率运行状态时，开关元件被接通，以便把功率存储设备的电压应用到直流链路，并且充电功率用于马达加速。同时，再生启动检测装置的再生控制启动电压会变得更高，阻止由电容器电压的应用而激活再生控制。不但再生电流被功率存储设备有效利用，而且再生控制功能也被利用。
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公开(公告)号：CN107062977A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610861100.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F28F27/00 , F28F3/02 , F28F19/00 , F28F2250/08 , G01N27/20 , H01L23/34 , H01L23/36 , H01L23/467 , H05K7/20154 , H05K7/20181 , H05K7/20209
Abstract: 提供一种具有对散热片的堵塞进行探测的功能的冷却装置。冷却装置具备设置在相邻的散热片部间的间隙且与各散热片部电绝缘的电极部、以及对散热构造体与电极部之间施加电压的电源部。冷却装置还具备对散热构造体与电极部之间的绝缘电阻值进行计算的绝缘电阻检测部、以及对由绝缘电阻检测部计算出的绝缘电阻值与规定的阈值进行比较的比较部，在对计算出的绝缘电阻值与所述规定的阈值进行比较的结果是计算出的绝缘电阻值低于所述规定的阈值的情况下，判定为散热片部中发生了堵塞。
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公开(公告)号：CN101404473A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810166109.7
申请日：2008-10-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置(1)具有接收输入AC电压进行交流－直流电力转换的转换器(2)和接收直流电力进行直流－交流电力转换的逆变器(3)，电动机驱动装置(1)在转换器(2)和逆变器(3)之间的链路部具有并联连接的充放电控制电路(7)和电容器(8)，通过充放电控制电路(7)在任意的定时对电容器(C8)中蓄积的能量进行充放电。
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公开(公告)号：CN1734924A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510090010.X
申请日：2005-08-09
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P23/06 , H02M5/4585
Abstract: 提供设高因电动机的再生能量而上升的DC链路电压的上限值，并由此增加了在DC链路中储存的再生能量的变换器装置、逆变器装置以及DC链路电压的控制方法。变换器装置(10)，具有：电压检测部(11)，其监视DC链路(30)中产生的DC链路电压；和充电停止部(12)，其随着电动机的减速当DC链路电压的检测值变成了超过规定的上限值的情况时，停止向蓄电部(C)充电。
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公开(公告)号：CN1641989A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200510002176.1
申请日：2005-01-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/42
CPC classification number: H02M5/4585
Abstract: 在一种具有将交流变换为直流的转换电路和将直流变换为交流的逆变电路的逆变装置中，不增加在转换电路和逆变电路间设置的电容器的容量，使由平滑电压用的电容器向负载的能量供给或从负载的能量回收的作用变得更加有效。在转换电路中，在开始向负载提供能量之前，使得DC链路的电压上升，在开始从负载回收能量之前，使得DC链路的电压下降。
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