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公开(公告)号：CN1320745C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200410038368.3
申请日：2004-05-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/04
CPC classification number: H02H7/0833 , H02M1/32 , H02P5/74
Abstract: 本发明涉及多个电动机驱动放大器与1台电动机驱动电源连接而驱动各电动机的电动机驱动装置。与电动机驱动电源连接的第1、第2电动机驱动放大器具有存储其规格的第1、第2存储器。设在电源单元中的存储器存储有用于检测与电动机驱动放大器的规格相对应的过电流的过电流检测值。微控制器从第1、第2存储器中分别读出其规格、并累计与其规格对应的过电流检测值。电流传感器当检测出超过根据其设定的累计值求出的基准值的电流时，则输出过电流检测信号。
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