公开(公告)号：CN1574602A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200410038368.3

申请日：2004-05-24

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松原俊介 ,  八重嵨守

IPC: H02P7/42

CPC classification number: H02H7/0833 ,  H02M1/32 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明涉及多个电动机驱动放大器与1台电动机驱动电源连接而驱动各电动机的电动机驱动装置。与电动机驱动电源连接的第1、第2电动机驱动放大器具有存储其规格的第1、第2存储器。设在电源单元中的存储器存储有用于检测与电动机驱动放大器的规格相对应的过电流的过电流检测值。微控制器从第1、第2存储器中分别读出其规格、并累计与其规格对应的过电流检测值。电流传感器当检测出超过根据其设定的累计值求出的基准值的电流时，则输出过电流检测信号。

公开(公告)号：CN1574560A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200410059442.X

申请日：2004-06-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 坂本启二 ,  太田直人 ,  原田隆 ,  八重嵨守

IPC: H02K11/00

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明提供一种电机驱动装置，其可以低成本地预报电机绝缘恶化。当电机驱动放大器没有运作时，继电器触片K1打开或闭合以形成一个闭合电路，该电路由电机机壳接地点G2、电机线圈、电阻R1、R2、继电器触片K1、二极管D4、D5、D6、AC电源和接地点G1组成。当电机绝缘阻抗较高时，流经闭合电路的电流较小，从而电阻R1两端的电势差较小。如果电机绝缘恶化，则泄漏电流增加。如果电阻R1两端的电势差超过由齐纳二极管确定的参考电压，则从比较器输出一输出信号，从光电耦合器输出一信号，并且绝缘阻抗的减小被指示于控制单元的指示器上。这样可以容易地以低成本来预报电机的绝缘恶化，从而防止了因泄漏电流等引起的运作的忽然停止。