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公开(公告)号：CN106767790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN104657269A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510084032.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式开发学习自动纠错方法及系统，包括在开发界面选择案例，对案例进行分解，根据分解的提示流程进行代码编写及编译或调试，并将代码及编译信息或调试信息提交给服务器；监控并采集嵌入式开发板信息，并将开发板信息提交给服务器；将服务器接收的代码、开发板信息及编译信息或调试信息同后台数据对比，并使用分类器分类，若归为正确类型，则生成正确信息；若归为错误类型，则生成对应的错误信息及解决方案；将正确信息或错误信息及解决方案下发到开发界面，并提示用户进入新的提示流程或对代码进行修改。本发明能够很好地帮助学习者解决在编程和硬件连接等方面经常碰到的问题，避免学习者将时间花费在排错上，提高了学习效率。
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公开(公告)号：CN104597413A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510025371.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明提供一种充电宝标称容量的测试装置，包括微处理模块、通信模块、对外供电模块、A/D采集模块、额外放电电路及D/A转换模块，所述微处理模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及D/A转换模块，所述对外供电模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及额外放电电路，所述额外放电电路分别连接所述D/A转换模块及A/D采集模块，本发明还提供一种充电宝标称容量的测试方法，够保证充电宝在恒流测试的同时又能当做正常电源对外供电，节约了电能。
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公开(公告)号：CN102222231A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110139467.0
申请日：2011-05-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种基于背侧通路引导的视觉注意计算模型及其处理方法，背侧通路空间特征分量显著图生成单元根据空间特征分量显著图计算生成调制信号，作用于腹侧通路非空间特征分量显著图生成单元提取非空间特征并生成非空间特征分量显著图的过程；并将非空间特征分量显著图和空间特征分量显著图合并生成注意显著图，生成注意信息，由于本发明先对生物视觉背侧通路的视觉信号处理进行建模，该模型的计算结果用于引导整个视觉注意的计算过程，其计算结果和处理图像的效果与人的主观视觉感受更为接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113327306A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110581138.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一款基于手影实现的专属动画生成方法及生成系统，涉及动画生成。1)获取训练数据；2)数据预处理；3)数据集标注；4)搭建目标检测网络模型；5)训练模型；6)固化模型；7)制作素材库；8)启动手影识别系统；9)在设备前做各种动物手影；10)摄像头拍摄获取图片进行识别，得手影动作数据信息；11)根据手影动作数据信息，在对应位置生成手影；12)为动画添加语音信息；13)重复步骤10)至12)直到收到终止手势；14)保存步骤11)至12)的画面及对应音频为视频文件且根据视频文件的名称生成相应二维码供给用户扫描查看。通过双手演示出场景，实时识别手的位置，进行动画创作，培养使用者创造力、想象力、注意力。
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公开(公告)号：CN112285746A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011130668.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多路径信号的欺骗检测方法和装置。该方法包括：接收并稳定跟踪第i颗卫星至少一个运动轨迹周期内该卫星在各高度角对应的GNSS直射信号和GNSS多径信号，获取接收机接收所述GNSS直射信号和所述GNSS多径信号时的信噪比估计值SNR，根据所述信噪比估计值SNR形成该卫星的各高度角与接收机的第一短时方差z1的对应关系，并存储该对应关系；根据所述第一短时方差z1，设置预设门限值T；在接收该卫星信号时，观测所述接收机接收卫星GNSS信号时的第二短时方差z2，当z2
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公开(公告)号：CN106767790B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN108828628A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810368235.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种欺骗信号检测方法，该方法包括将卫星信号进行射频处理得到中频采样信号并送至基带处理，获得原始观测值，惯性传感器的观测值经过预处理之后，映射为设备的运动参数，与原始观测值进行联合欺骗干扰检测；预先建立噪声模型，根据惯性传感器的实时输出数据进行实时修正，修正后的参数将与预先建立的噪声模型参数进行比对，并输出对欺骗信号的检测概率；将各类检测概率利用融合序贯检测技术进行联合检测，判断出存在欺骗干扰信号的概率；本发明提供了一种欺骗信号检测方法，具有体积小、功耗低、成本低、检测性能好的优点，同时在使用低成本惯导传感器时，有效的消除了器件的观测噪声提高其检测性能。
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公开(公告)号：CN105043393B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510509291.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于传感器的行人室内定位方法，涉及行人定位方法。包括两种应用场景，分别是将手机放于裤子口袋以及手持手机两种场景，步骤1，一个学习过程；步骤2，用户选择对应账户或者让程序经过步骤1的学习过程后，手持手机或者将手机置于裤子口袋中行走，待走完后便可以看到走过的轨迹；经过学习和行走两个步骤后，轨迹便能绘制在手机屏幕上，且行走时可以做到一边行走一边实时绘制出行走轨迹，用户就能做到在没有GPS信号或者GPS信号太弱无法正确定位的室内靠已有的手机作为唯一的硬件设备实现行人室内定位；再配合室内地图，就能让用户明白自己现在身处何处，从而实现室内导航。功耗较小、准确度高、无需新硬件、实用性较强。
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