公开(公告)号：CN108828628A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810368235.4

申请日：2018-04-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  付雯 ,  郑灵翔 ,  汤碧玉

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明涉及一种欺骗信号检测方法，该方法包括将卫星信号进行射频处理得到中频采样信号并送至基带处理，获得原始观测值，惯性传感器的观测值经过预处理之后，映射为设备的运动参数，与原始观测值进行联合欺骗干扰检测；预先建立噪声模型，根据惯性传感器的实时输出数据进行实时修正，修正后的参数将与预先建立的噪声模型参数进行比对，并输出对欺骗信号的检测概率；将各类检测概率利用融合序贯检测技术进行联合检测，判断出存在欺骗干扰信号的概率；本发明提供了一种欺骗信号检测方法，具有体积小、功耗低、成本低、检测性能好的优点，同时在使用低成本惯导传感器时，有效的消除了器件的观测噪声提高其检测性能。

公开(公告)号：CN110515099A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910707894.0

申请日：2019-08-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  付雯 ,  郑灵翔

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37

Abstract: 一种针对北斗授时欺骗干扰的防火墙设备及防欺骗方法，利用从北斗天线接收的北斗射频信号里分离欺骗信号，然后对欺骗信号进行分析，产生与欺骗信号各参数相同、载波相位相差180度的异常调零信号，将此异常调零信号反馈至射频段，利用异常调零信号对欺骗信号进行合路对消，达到抑制欺骗的功能，最终实现防欺骗。

公开(公告)号：CN110515099B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910707894.0

申请日：2019-08-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  付雯 ,  郑灵翔

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37

Abstract: 一种针对北斗授时欺骗干扰的防火墙设备及防欺骗方法，利用从北斗天线接收的北斗射频信号里分离欺骗信号，然后对欺骗信号进行分析，产生与欺骗信号各参数相同、载波相位相差180度的异常调零信号，将此异常调零信号反馈至射频段，利用异常调零信号对欺骗信号进行合路对消，达到抑制欺骗的功能，最终实现防欺骗。

公开(公告)号：CN108828628B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810368235.4

申请日：2018-04-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  付雯 ,  郑灵翔 ,  汤碧玉

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明涉及一种欺骗信号检测方法，该方法包括将卫星信号进行射频处理得到中频采样信号并送至基带处理，获得原始观测值，惯性传感器的观测值经过预处理之后，映射为设备的运动参数，与原始观测值进行联合欺骗干扰检测；预先建立噪声模型，根据惯性传感器的实时输出数据进行实时修正，修正后的参数将与预先建立的噪声模型参数进行比对，并输出对欺骗信号的检测概率；将各类检测概率利用融合序贯检测技术进行联合检测，判断出存在欺骗干扰信号的概率；本发明提供了一种欺骗信号检测方法，具有体积小、功耗低、成本低、检测性能好的优点，同时在使用低成本惯导传感器时，有效的消除了器件的观测噪声提高其检测性能。