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公开(公告)号:CN119191957A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411324612.6
申请日:2024-09-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种废旧聚酯类塑料加氢降解制备对苯二甲酸的方法,涉及废旧塑料加氢降解领域。采用高压反应釜,在过渡金属碳化物作用下,将废旧聚酯类塑料在H2氛围下加热搅拌,通过无溶剂加氢降解生成对苯二甲酸(PTA)。所述过渡金属碳化物为碳化钼、碳化钨、碳化钒、碳化铁、碳化铼的至少一种;所述聚酯类塑料为聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二酯(PBT)的至少一种。反应温度为180~300℃,反应氢气压力为0.1~8MPa,反应时间为0.1~24h。具有催化剂制备方法简单、催化性能好、催化剂稳定好、对苯二甲酸收率高和纯度高等优点。
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公开(公告)号:CN119220288A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411380301.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种催化塑料废弃物高效加氢制液体燃料或高值品的方法,涉及塑料废弃物转化技术领域,机械搅拌釜内放置塑料废弃物和催化剂,然后充入氢气,在压力和温度下进行塑料废弃物加氢制备液体燃料或者高值品反应;所述塑料废弃物包括聚苯乙烯、聚苯丙烯、聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯;所述液体燃料为C5‑30烃类物质,高值品为对苯二甲酸;所述催化剂为分子筛封装金属的催化剂,制备方法如下:将分子筛均匀分散在金属盐的水溶液中,加热搅拌回流,再经过离心水洗、烘干,最后经氢气还原制得。本发明能高效稳定催化转化聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等塑料废弃物,且目标产物选择性高。此外,催化剂的制备方法简单,成本低廉。
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公开(公告)号:CN106767790A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710022921.1
申请日:2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法,针对将传感器放置于人体上半身的情况下,提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法,通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系,卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中,实现对水平分量的间接修正,最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度;本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差,使得在长时间的室内定位中,依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号:CN119191960A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411324574.4
申请日:2024-09-23
Applicant: 厦门大学
IPC: C07C51/265 , C07C63/06 , B01J23/22 , B01J23/83 , B01J23/889 , B01J23/86
Abstract: 一种以废弃塑料为原料生产苯甲酸的方法,涉及废弃塑料高值化技术领域。将废弃塑料和催化剂在含氧气氛中混合反应,得到苯甲酸单体;所述废弃塑料至少包括聚苯乙烯;所述催化剂包括单一金属氧化物、复合金属氧化物、负载型金属氧化物中的至少一种。本发明提供了将废弃塑料转化为高价值苯甲酸的化学方法,解决了现有废弃塑料化学转化条件苛刻、产物复杂、分离困难、附加值低等一系列问题。本发明所得的苯甲酸可应用于食品添加剂、香精、塑料单体的生产之中,实现废弃塑料的高值化和绿色循环。
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公开(公告)号:CN106767790B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710022921.1
申请日:2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法,针对将传感器放置于人体上半身的情况下,提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法,通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系,卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中,实现对水平分量的间接修正,最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度;本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差,使得在长时间的室内定位中,依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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