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公开(公告)号：CN106992820B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710295701.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种海洋仪器安全信标的水声信号设计和检测方法，涉及水声信号设计和检测。采用两个双曲调频信号组合作为发射信号并且通过预估噪声有效值以达到自动门限检测从而减小虚警概率的方法，同时该方法可计算出拟监测的海洋仪器安全信标与接收端信标之间的相对速度，从而大致得知安全信标的方位。信号设计采用双曲调频信号具有尖锐的相关峰，且与水声信道噪声的相关性很小，能够在低信噪比下检测信号，且双曲调频信号具有多普勒不变性，可用于计算相对移动速度。利用计算接收信号归一化的相关峰值和有效值比值的方法能设定合理阈值并得到虚警概率，解决现有固定门限检测的虚警或漏检的问题。
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公开(公告)号：CN106992820A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710295701.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种海洋仪器安全信标的水声信号设计和检测方法，涉及水声信号设计和检测。采用两个双曲调频信号组合作为发射信号并且通过预估噪声有效值以达到自动门限检测从而减小虚警概率的方法，同时该方法可计算出拟监测的海洋仪器安全信标与接收端信标之间的相对速度，从而大致得知安全信标的方位。信号设计采用双曲调频信号具有尖锐的相关峰，且与水声信道噪声的相关性很小，能够在低信噪比下检测信号，且双曲调频信号具有多普勒不变性，可用于计算相对移动速度。利用计算接收信号归一化的相关峰值和有效值比值的方法能设定合理阈值并得到虚警概率，解决现有固定门限检测的虚警或漏检的问题。
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公开(公告)号：CN106767790B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN115005195A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210879691.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 厦门大学
IPC: A01M29/16
Abstract: 基于灯泡内爆的海洋哺乳动物声学驱赶保护方法，涉及海洋工程施工中的海洋哺乳动物声学保护。1)以普通白炽灯泡作为驱赶声源，根据海洋工程施工类型确定白炽灯泡的数量；2)根据被保护动物活跃深度和施工海域声速剖面确定驱赶声源布放深度；3)将白炽灯泡安装于内爆声源击发装置并布放至水下；4)提升牵引小绳击发灯泡，通过灯泡水下内爆产生的脉冲信号警示海洋哺乳动物远离海洋工程施工危险区域，驱赶被保护动物。利用普通白炽灯泡为驱赶声源，具备成本低、操作便捷、安全性高、适用范围广及驱赶信号强随机等优势于一体，可用于各类海洋工程施工中的海洋哺乳动物保护。
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公开(公告)号：CN112414239B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011285384.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于导爆管警示的海洋哺乳动物声学驱赶方法，涉及海洋哺乳动物声学保护。简称“小炮驱赶法”，具体步骤为：1)利用导爆管作为驱赶小炮材料；2)确定驱赶小炮药量、布放区域和布放深度；3)利用布放平台将驱赶小炮下放至水中指定深度；4)确认驱赶小炮危险区内无目标动物后将驱赶小炮引爆；5)计算小炮驱赶与正式施工间的时间间隔，等待一段时间后进行正式水下爆破施工，完成一次对海洋哺乳动物的声学驱赶。巧妙利用海洋工程爆破中的导爆管，以小药量进行工程爆破前的声驱赶，具有成本低且操作便捷，同时集安全性、有效性及驱赶信号的强随机性等优势于一体，可用于海洋工程爆破施工中对海洋哺乳动物的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112326987B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011185695.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 基于水下声信号的海上风机非接触式叶轮转速监测方法，涉及风电技术领域。使用水听器实时采集靠近风机处的海上风机营运期水下噪声，并利用随机共振方法提取营运期水下噪声的线谱频率，而后利用该频率反演出风机的叶轮转速。对比预先设定的门限阈值，当发现叶轮转速异常时，系统发出警报并停止风机运行以保证风机的安全。不需要把监测仪器安装在风机的转轴或其他固件上，这种非接触式的叶轮转速监测方法避免了现有监测仪器因需与风机长时间直接接触而发生磨损、脱落等带来的风险，不仅可以有效监测叶轮转速，还可以跟踪监测海上风电场营运期水下噪声的实时变化，为海洋环境噪声的影响评估提供关键参数，具有方法简单、成本低、布置方便等优势。
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公开(公告)号：CN109769173B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201811635908.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法，涉及大黄鱼声诱集的水声信号设计和参数的反馈调节。信号设计根据大黄鱼的听阈曲线采用线性调频信号并通过设计的反向滤波器处理，使得发射声信号覆盖大黄鱼的听阈范围并在大黄鱼的听觉灵敏度最高的频段处声功率达到最大，能够增强大黄鱼声诱集的效果；实施中发射换能器采用柱形换能器，有利于在水平全方向进行声波辐射，构建均匀声场。在声波发射过程中加入反馈调节机制，根据球形水听器接收的大黄鱼摄食声来计算幅度调节系数和滤波器的通带比例调节系数，通过反馈调节能够让诱集声波的波形根据海域背景噪声场灵活变化，以防止大黄鱼对声波的感应度下降，同时能够节省发射功耗。
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公开(公告)号：CN109769173A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811635908.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法，涉及大黄鱼声诱集的水声信号设计和参数的反馈调节。信号设计根据大黄鱼的听阈曲线采用线性调频信号并通过设计的反向滤波器处理，使得发射声信号覆盖大黄鱼的听阈范围并在大黄鱼的听觉灵敏度最高的频段处声功率达到最大，能够增强大黄鱼声诱集的效果；实施中发射换能器采用柱形换能器，有利于在水平全方向进行声波辐射，构建均匀声场。在声波发射过程中加入反馈调节机制，根据球形水听器接收的大黄鱼摄食声来计算幅度调节系数和滤波器的通带比例调节系数，通过反馈调节能够让诱集声波的波形根据海域背景噪声场灵活变化，以防止大黄鱼对声波的感应度下降，同时能够节省发射功耗。
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公开(公告)号：CN106767790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN114649001B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210265673.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于自适应随机共振的营运风机水下声信号特征提取方法，涉及海上风电场水下噪声领域。采用自适应随机共振方法，以基于支持向量回归建立的时‑频‑幅综合指标作为适应度函数，以平衡优化器作为优化算法，根据海洋背景噪声强度自适应调节系统参数，实现海上风机营运期水下声信号特征频率的自适应提取。该方法采用的时‑频‑幅综合指标可以反映信号在时域、频域和幅域三方面的信息，解决变化的海洋背景噪声下海上风机营运期水下声信号未知频率的提取问题，具有较高的准确性。此外，该方法采用的平衡优化器能够实现多个系统参数的同步优化，大大缩短运算时间，提高营运期水下声信号线谱频率提取的效率，具有简单、易于实现的特点。
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