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公开(公告)号：CN104657269A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510084032.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式开发学习自动纠错方法及系统，包括在开发界面选择案例，对案例进行分解，根据分解的提示流程进行代码编写及编译或调试，并将代码及编译信息或调试信息提交给服务器；监控并采集嵌入式开发板信息，并将开发板信息提交给服务器；将服务器接收的代码、开发板信息及编译信息或调试信息同后台数据对比，并使用分类器分类，若归为正确类型，则生成正确信息；若归为错误类型，则生成对应的错误信息及解决方案；将正确信息或错误信息及解决方案下发到开发界面，并提示用户进入新的提示流程或对代码进行修改。本发明能够很好地帮助学习者解决在编程和硬件连接等方面经常碰到的问题，避免学习者将时间花费在排错上，提高了学习效率。
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公开(公告)号：CN104597413A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510025371.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明提供一种充电宝标称容量的测试装置，包括微处理模块、通信模块、对外供电模块、A/D采集模块、额外放电电路及D/A转换模块，所述微处理模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及D/A转换模块，所述对外供电模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及额外放电电路，所述额外放电电路分别连接所述D/A转换模块及A/D采集模块，本发明还提供一种充电宝标称容量的测试方法，够保证充电宝在恒流测试的同时又能当做正常电源对外供电，节约了电能。
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公开(公告)号：CN104657269B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510084032.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式开发学习自动纠错方法及系统，包括在开发界面选择案例，对案例进行分解，根据分解的提示流程进行代码编写及编译或调试，并将代码及编译信息或调试信息提交给服务器；监控并采集嵌入式开发板信息，并将开发板信息提交给服务器；将服务器接收的代码、开发板信息及编译信息或调试信息同后台数据对比，并使用分类器分类，若归为正确类型，则生成正确信息；若归为错误类型，则生成对应的错误信息及解决方案；将正确信息或错误信息及解决方案下发到开发界面，并提示用户进入新的提示流程或对代码进行修改。本发明能够很好地帮助学习者解决在编程和硬件连接等方面经常碰到的问题，避免学习者将时间花费在排错上，提高了学习效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104197938A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410445404.1
申请日：2014-09-03
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/206 , G01C25/005
Abstract: 本发明一种基于脚部惯性传感器的室内定位方法，使用了一个基于扩展卡尔曼滤波的估计结合仿生的网格细胞路径整合方法的架构，其中定位的位置和方向信息由惯性传感器的数据计算得到，而零速修正使用了多条件判断准则，用于判断脚是否着地，当满足条件时将当时的速度置零并触发卡尔曼滤波估计，修正计算出来的速度、位置信息的非线性误差增长，之后将速度信息作为输入利用网格细胞路径整合方法进一步消除位置信息的漂移误差。
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公开(公告)号：CN104075718A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410254483.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法，首先，训练过程中，让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能，在确定的路径上行走至少一次，由此获取既定行走路线的样本数据，通过不断地进行动态更新训练样本数据，可以得出在既定行走路线上的所有标志点和相邻标志点之间的行走步数，并且记录下这条路径上采集到的位置数据信息，将其保存到训练样本数据中；在实际行走过程中，通过加速度传感器和方向传感器判断用户行走路线是否偏离既定路线，只有当传感器判断用户偏离既定路线时才开启卫星定位功能进行进一步确认，这样大大降低了功耗，减少了计算量，且不仅仅依赖卫星定位，具有更高的实用性。
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公开(公告)号：CN105043393B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510509291.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于传感器的行人室内定位方法，涉及行人定位方法。包括两种应用场景，分别是将手机放于裤子口袋以及手持手机两种场景，步骤1，一个学习过程；步骤2，用户选择对应账户或者让程序经过步骤1的学习过程后，手持手机或者将手机置于裤子口袋中行走，待走完后便可以看到走过的轨迹；经过学习和行走两个步骤后，轨迹便能绘制在手机屏幕上，且行走时可以做到一边行走一边实时绘制出行走轨迹，用户就能做到在没有GPS信号或者GPS信号太弱无法正确定位的室内靠已有的手机作为唯一的硬件设备实现行人室内定位；再配合室内地图，就能让用户明白自己现在身处何处，从而实现室内导航。功耗较小、准确度高、无需新硬件、实用性较强。
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公开(公告)号：CN104075718B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410254483.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法，首先，训练过程中，让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能，在确定的路径上行走至少一次，由此获取既定行走路线的样本数据，通过不断地进行动态更新训练样本数据，可以得出在既定行走路线上的所有标志点和相邻标志点之间的行走步数，并且记录下这条路径上采集到的位置数据信息，将其保存到训练样本数据中；在实际行走过程中，通过加速度传感器和方向传感器判断用户行走路线是否偏离既定路线，只有当传感器判断用户偏离既定路线时才开启卫星定位功能进行进一步确认，这样大大降低了功耗，减少了计算量，且不仅仅依赖卫星定位，具有更高的实用性。
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公开(公告)号：CN105043393A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510509291.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/16
Abstract: 一种基于传感器的行人室内定位方法，涉及行人定位方法。包括两种应用场景，分别是将手机放于裤子口袋以及手持手机两种场景，步骤1，一个学习过程；步骤2，用户选择对应账户或者让程序经过步骤1的学习过程后，手持手机或者将手机置于裤子口袋中行走，待走完后便可以看到走过的轨迹；经过学习和行走两个步骤后，轨迹便能绘制在手机屏幕上，且行走时可以做到一边行走一边实时绘制出行走轨迹，用户就能做到在没有GPS信号或者GPS信号太弱无法正确定位的室内靠已有的手机作为唯一的硬件设备实现行人室内定位；再配合室内地图，就能让用户明白自己现在身处何处，从而实现室内导航。功耗较小、准确度高、无需新硬件、实用性较强。
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