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公开(公告)号：CN104869630B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510212336.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于离线指纹库的伪基站快速定位方法，包括离线建档步骤、在线判断步骤；离线建档步骤：根据待监测区域内各个参考点的位置信息与RSS定位特征信息的映射关系，构建位置‑参考点特征指纹数据库；在线判断步骤：对待监测区域内的RSS定位特征信息进行采样，比对位置‑参考点特征指纹数据库，查找伪基站的位置信息。相比现有伪基站定位方案，本发明所述的方法定位误差小，硬件条件限制低，覆盖范围广，系统总精度高，在实际中具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106767790B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN106767790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN104869630A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510212336.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于离线指纹库的伪基站快速定位方法，包括离线建档步骤、在线判断步骤；离线建档步骤：根据待监测区域内各个参考点的位置信息与RSS定位特征信息的映射关系，构建位置-参考点特征指纹数据库；在线判断步骤：对待监测区域内的RSS定位特征信息进行采样，比对位置-参考点特征指纹数据库，查找伪基站的位置信息。相比现有伪基站定位方案，本发明所述的方法定位误差小，硬件条件限制低，覆盖范围广，系统总精度高，在实际中具有很高的应用价值。
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