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公开(公告)号：CN103883853A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410140753.2
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 双自由度直驱扫描跟踪转台，涉及扫描跟踪转台。设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆触板、俯仰触板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位；支座与底座固连；镜片设于镜片夹座上，镜片夹座与摆动支架固连，摆动支架与摆臂上端固连；俯仰电机与支座固连，俯仰电机的转子穿过支座与摆臂固定连接，俯仰接近开关安装板与支座固连，俯仰触板与俯仰接近开关面对，俯仰触板固连在摆臂上；摇摆电机与支座固连，摇摆电机的转子穿过支座与底座固连，摇摆触板固连在底座上，摇摆触板与摇摆接近开关面对，俯仰电机和摇摆电机的驱动器与支座固连，俯仰硬限位设于摆臂上，摇摆硬限位设于支座上。
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公开(公告)号：CN105287166B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510867223.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。
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公开(公告)号：CN104656094A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510123060.7
申请日：2015-03-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S17/08 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/103
CPC classification number: G01S17/08 , A61B5/0488 , A61B5/103 , A61B5/22
Abstract: 一种便携式步态信息采集装置，涉及信息采集装置。设有肌电信号模块、陀螺仪模块、激光测距仪、足底压力传感器、微处理器、SD卡模块、显示屏，肌电信号模块设有差分放大器、模拟多路复用器、A/D转换器和数字控制器；差分放大器输入端接肌电信号检测电极片，差分放大器输出端接复用器输入端，复用器输出端接A/D转换器输入端，A/D转换器输出端接数字控制器，数字控制器接复用器通道选择信号输入端，数字控制器输出端与第一微处理器通信并接第一SD卡模块；陀螺仪模块与第二微处理器I/O口相连，测距仪与第二微处理器的A/D转换接口相连，传感器与第二微处理器A/D转换接口相连，第二微处理器输出端口接第二SD卡模块和显示屏。
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公开(公告)号：CN103794258A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055725.0
申请日：2014-02-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一体化X射线工作室，涉及X射线检测工作设施。设有铅房、铅房支架、报警灯、显示屏、光学平台、X射线球管、X射线探测器、载物台、旋转台、平移台、升降台和控制部分；铅房设于铅房支架上，铅房支架的支脚设有滚轮，报警灯和显示屏设在铅房顶部，光学平台设在铅房内，X射线球管设于载物台上，旋转台设于光学平台的中部，平移台设于光学平台的左边，升降台设于平移台上，X射线探测器设于升降台上，铅房顶部和底部均设走线孔和通风口；控制部分设有主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器、高压电源和电脑键盘，主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器和高压电源设于铅房支架的顶部，电脑键盘设于铅房的底部。
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公开(公告)号：CN115016840B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210768989.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本公开提供一种基于调用图的依赖冲突修复方法，包括：输入Python项目路径和依赖冲突的包，经过调用图生成器处理后得到第一集合，第一集合包含项目调用到冲突包的所有方法；输入依赖冲突的包的所有版本，经过调用图生成器处理后得到第二集合，第二集合包含冲突包的其他版本包含的所有方法；将第一集合与第二集合进行比较，如果第一集合是第二集合的子集，获取依赖冲突的包的可替代版本，输出可替代版本列表。本公开还提供一种基于调用图的依赖冲突修复装置、电子设备以及可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114780109B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210554316.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: Python项目第三方库依赖自动化解析与安装方法，涉及软件可靠性检测技术领域。首先收集Python包管理仓库PyPI上所有第三库的数据，形成本地知识库；输入一个Python项目，解析其配置文件，获取该项目所有的直接依赖；根据本地知识库构建该项目包含所以直接依赖和间接依赖以及其所有符合约束范围版本的完全依赖树，再求解出所有满足约束范围的版本；根据本地环境中已安装的第三方库来输出最终的安装脚本。本方法解析推荐的库能够在满足项目约束的同时尽可能复用本地已安装的第三方库。实现Python项目第三方库的自动解析、安装和复用。节省用户安装项目所需的下载时间和安装时间以及减少硬盘空间使用。
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公开(公告)号：CN114780109A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210554316.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: Python项目第三方库依赖自动化解析与安装方法，涉及软件可靠性检测技术领域。首先收集Python包管理仓库PyPI上所有第三库的数据，形成本地知识库；输入一个Python项目，解析其配置文件，获取该项目所有的直接依赖；根据本地知识库构建该项目包含所以直接依赖和间接依赖以及其所有符合约束范围版本的完全依赖树，再求解出所有满足约束范围的版本；根据本地环境中已安装的第三方库来输出最终的安装脚本。本方法解析推荐的库能够在满足项目约束的同时尽可能复用本地已安装的第三方库。实现Python项目第三方库的自动解析、安装和复用。节省用户安装项目所需的下载时间和安装时间以及减少硬盘空间使用。
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公开(公告)号：CN110165939A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910456318.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N3/00
Abstract: 基于双电荷层的滑动式发电机及其发电方法。滑动式发电机设有第一、第二部件，第一部件由第一薄膜层和第一导电层组成，第一导电层紧贴在第一薄膜层背后；第二部件由第二薄膜层和第二导电层组成，所述第二导电层紧贴在第二薄膜层背后；带电第一薄膜层表面与带电第二薄膜层表面和溶液中的电解质离子构成双电荷层，总体保持中性；在外力作用下，第一薄膜层和第二薄膜层发生相对滑动，导致重叠面积在滑动过程中发生变化，重叠部分间的液体和液体中的带电粒子被排开，双电荷层被破坏，第一薄膜层和第二薄膜层表面所带有的电荷无法被溶液中的异种电荷离子屏蔽，从而在第一导电层和第二导电层中感应出电势差，驱动电子流动，在外电路形成电流。
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公开(公告)号：CN103462619A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310461791.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种足底压力测量装置及其用于步态模式识别的方法，涉及一种压力测量装置。所述足底压力测量装置，包括左脚鞋垫和右脚鞋垫，以及信号调理电路、数据采集电路和计算机；所述左脚鞋垫和右脚鞋垫均设有4个压力传感器，左脚鞋垫的4个压力传感器与右脚鞋垫的4个压力传感器对称设置；4个压力传感器的安装位置为：鞋垫的足跟处安装1个，鞋垫的足掌处安装2个，鞋垫的足尖处安装1个；各个压力传感器的信号输出端接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端接数据采集电路的输入端，数据采集电路的输出端接计算机。所述用于步态模式识别的方法：1）采集数据；2）数据处理和模式识别。结构简单、稳定性好、灵敏度和准确率高。
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公开(公告)号：CN101696408B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910112700.9
申请日：2009-10-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 桡足类单个卵的DNA提取方法，涉及一种DNA提取技术。提供一种桡足类单个卵的DNA提取方法。包括不同卵径和不同产卵方式所产生的单个卵。此方法不仅能够尽量保证DNA的提取的效率同时提取到的DNA可以直接应用到下游PCR实验。将桡足类单个卵置于1×TE缓冲液中，加入蛋白酶K，使蛋白酶K的终浓度达2.5～5.5mg/mL，得混合提取液；将得到的混合提取液通过一个热孵程序，得单个卵DNA的粗提液；对单个卵DNA的粗提液由核酸共沉剂进行沉淀，得DNA沉淀。可将沉淀物溶于灭菌水中，存于冰箱中备用。
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