公开(公告)号：CN105183055A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510639618.7

申请日：2015-09-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  江建烽 ,  胡波 ,  欧阳琪楠 ,  欧敬武

IPC: G05D27/02

Abstract: X射线球管工作状况在线检测系统，涉及X射线发射装置。设有环境温湿度传感器、温度传感器、加速度传感器、微处理器；环境温湿度传感器放置于电器设备环境中，温度传感器和加速度传感器放置于X射线球管表面，环境温湿度传感器的电气设备环境温度与湿度信号输出端接微处理器的输入端，温度传感器的X射线球管表面温度信号输出端和加速度传感器的X射线球管振动加速度信号输出端分别接微处理器的输入端，微处理器电气设备状况输出端口通过RS232发送至PS端或/和通过GSM发送至移动用户端。实时检测X射线电气设备的表面温度、环境湿度、环境温度和振动加速度情况并将采集到的信息远程传输至操作人员的移动终端上，使设备高效正常工作。

公开(公告)号：CN105287166A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510867223.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  王超 ,  余韬 ,  欧阳琪楠

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0277 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1215

Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。

公开(公告)号：CN105287166B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510867223.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  王超 ,  余韬 ,  欧阳琪楠

IPC: A61H1/02

Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。

公开(公告)号：CN105183055B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201510639618.7

申请日：2015-09-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  江建烽 ,  胡波 ,  欧阳琪楠 ,  欧敬武

IPC: G05D27/02

Abstract: X射线球管工作状况在线检测系统，涉及X射线发射装置。设有环境温湿度传感器、温度传感器、加速度传感器、微处理器；环境温湿度传感器放置于电器设备环境中，温度传感器和加速度传感器放置于X射线球管表面，环境温湿度传感器的电气设备环境温度与湿度信号输出端接微处理器的输入端，温度传感器的X射线球管表面温度信号输出端和加速度传感器的X射线球管振动加速度信号输出端分别接微处理器的输入端，微处理器电气设备状况输出端口通过RS232发送至PS端或/和通过GSM发送至移动用户端。实时检测X射线电气设备的表面温度、环境湿度、环境温度和振动加速度情况并将采集到的信息远程传输至操作人员的移动终端上，使设备高效正常工作。

公开(公告)号：CN204965233U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520770175.0

申请日：2015-09-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  江建烽 ,  胡波 ,  欧阳琪楠 ,  欧敬武

IPC: G05D27/02

Abstract: 一种X射线球管工作状况在线检测系统，涉及X射线发射装置。设有环境温湿度传感器、温度传感器、加速度传感器、微处理器；环境温湿度传感器放置于电器设备环境中，温度传感器和加速度传感器放置于X射线球管表面，环境温湿度传感器的电气设备环境温度与湿度信号输出端接微处理器的输入端，温度传感器的X射线球管表面温度信号输出端和加速度传感器的X射线球管振动加速度信号输出端分别接微处理器输入端，微处理器电气设备状况输出端口通过RS232发送至PS端或/和通过GSM发送至移动用户端。实时检测X射线电气设备的表面温度、环境湿度、环境温度和振动加速度情况并将采集到的信息远程传输至操作人员的移动终端上，使设备高效正常工作。