无人机载高低光谱分辨率共生傅立叶红外光谱测量系统

    公开(公告)号:CN116256063A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211688924.6

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了无人机载高低光谱分辨率共生傅立叶红外光谱测量系统。其中,包括激光模块和光谱模块;该光谱模块包括前置镜组和后置镜组,用于收集干涉信号后利用高低光谱分辨率共生及傅里叶反变换获得高低光谱分辨率共生的光谱信号,并对该光谱信号进行光谱校正;前置镜组用于捕获反射光并透过光阑将反射光反射至后置镜组;后置镜组将反射后的反射光准直汇聚后进行分光,并利用一旋转的透镜制造光程差后将反射光准直汇聚至探测器。本发明采用旋转式傅里叶干涉仪结构,可以减少体积和重量,同时增高出谱频率、缩短每帧谱的时长。同时利用旋转式傅里叶干涉仪的全程干涉信号,设计了高低光谱分辨率共生反演算法,可以提高光谱仪的灵敏度以及出谱频率。

    基于改进Transformer模型X射线光子计数探测器光谱失真校正方法

    公开(公告)号:CN115730514A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211421008.6

    申请日:2022-11-11

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 方正 袁彬淦

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型X射线光子计数探测器光谱失真校正方法,包括:采集失真光谱数据及X射线源参数向量、探测器参数向量;构建基于失真光谱数据及X射线源参数向量、探测器参数向量的改进的Transformer模型;采用改进的Transformer网络对构建的改进的Transformer模型进行训练;根据经训练后的改进的Transformer模型,来对采集的光谱数据进行失真校正。传统的Transformer模型广泛应用于自然语言处理(NLP)领域。为了将传统的Transformer模型应用于光谱失真校正的问题上,本发明对传统的Transformer模型进行改进,解决光谱数据和自然语言之间存在着明显差异的问题。

    一种多射流电纺直写深度学习控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN112301435B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011122953.7

    申请日:2020-10-20

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及电纺直写的技术领域,公开了一种多射流电纺直写深度学习控制系统,包括储液槽、供液器、多个纺丝喷头、安装支架、供液器、高压电源、收集板、电流检测器、环境传感器、数据采集器和控制计算机,数据采集器的信号输入端与环境传感器、电流检测器的信号输出端连接;数据采集器的信号输出端连接控制计算机的信号出入端,控制计算机的信号输出端与高压电源的信号输入端、供液器的信号输入端连接,控制计算机设有参数输入端口和深度学习控制系统,高压电源电压调整幅值控制规则,供液器供液流量流速调整规则由深度学习控制系统根据不同生产条件的自动调整,实现对不同纺丝溶液多射流电纺直写过程的控制。

    基于脑电与运动状态反馈的注意力训练系统及方法

    公开(公告)号:CN110882465A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911360555.6

    申请日:2019-12-25

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于脑电与运动状态反馈的注意力训练系统及方法,涉及注意力训练系统。注意力训练系统包括信号采集模块、信号接收模块、处理分析模块、指令反馈模块和应用程序模块;信号采集模块用于检测脑电信号和用于采集运动状态;信号接收模块用于将采集到的信号传送给处理分析模块;处理分析模块用于对采集信号放大、滤波和频域信号变换,以及用于对信号进行分析产生分析结果;指令反馈模块用于接收处理分析模块的信号并对程序应用模块产生指令,指令反馈模块的输入端接处理分析模块的输出端,指令反馈模块的输出端接程序应用模块;应用程序模块用于将收集到的数据处理统计汇总。有效解决注意力不集中、多动等注意力缺陷。

    一体化X射线工作室
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103794258B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410055725.0

    申请日:2014-02-19

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一体化X射线工作室,涉及X射线检测工作设施。设有铅房、铅房支架、报警灯、显示屏、光学平台、X射线球管、X射线探测器、载物台、旋转台、平移台、升降台和控制部分;铅房设于铅房支架上,铅房支架的支脚设有滚轮,报警灯和显示屏设在铅房顶部,光学平台设在铅房内,X射线球管设于载物台上,旋转台设于光学平台的中部,平移台设于光学平台的左边,升降台设于平移台上,X射线探测器设于升降台上,铅房顶部和底部均设走线孔和通风口;控制部分设有主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器、高压电源和电脑键盘,主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器和高压电源设于铅房支架的顶部,电脑键盘设于铅房的底部。

    穿戴式肘关节康复训练机器人

    公开(公告)号:CN105287166A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510867223.2

    申请日:2015-12-02

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: A61H1/02 A61H1/0277 A61H2001/0207 A61H2201/1215

    Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人,涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池;所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块,所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架;所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器;所述谐波减速器输入端接带编码器的电机;所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器;所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。

    双自由度直驱扫描跟踪转台

    公开(公告)号:CN103883853A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410140753.2

    申请日:2014-04-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 双自由度直驱扫描跟踪转台,涉及扫描跟踪转台。设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆触板、俯仰触板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位;支座与底座固连;镜片设于镜片夹座上,镜片夹座与摆动支架固连,摆动支架与摆臂上端固连;俯仰电机与支座固连,俯仰电机的转子穿过支座与摆臂固定连接,俯仰接近开关安装板与支座固连,俯仰触板与俯仰接近开关面对,俯仰触板固连在摆臂上;摇摆电机与支座固连,摇摆电机的转子穿过支座与底座固连,摇摆触板固连在底座上,摇摆触板与摇摆接近开关面对,俯仰电机和摇摆电机的驱动器与支座固连,俯仰硬限位设于摆臂上,摇摆硬限位设于支座上。

    一种便携手指康复训练机构

    公开(公告)号:CN107510578B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201710933870.8

    申请日:2017-10-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种便携手指康复训练机构,包括控制模块、执行模块和壳体;所述壳体包括安装底座和上盖,所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮;所述执行模块包括牵引组件和驱动组件;所述驱动组件包括电机和转轴;所述牵引组件包括患肢手套、支架;用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度,本训练机构设有随动模式和被动模式,可以多方式达到手指康复训练的目的。

    基于Transformer机理的X射线吸收光谱违禁药品检测新方法

    公开(公告)号:CN116380948A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310006260.9

    申请日:2023-01-03

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 方正 叶必超

    Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer机理的X射线吸收光谱违禁药品检测新方法。其中,所述方法包括:获取不同形态违禁药品的光谱数据,以及所述光谱数据采集时间内对应的平均电压,平均电流;构建基于所述光谱数据、平均电压和平均电流的光谱Transformer模型;采用Transformer网络对构建的所述光谱Transformer模型进行训练;采用经训练后的所述光谱Transformer模型,对违禁药品的光谱数据进行对应所述光谱数据的分类预测。本发明针对不同药品状态(液态、固态),基于药品的X射线吸收光谱数据;应用Transformer神经网络算法,训练出适用于药品检测的模型;在X射线检测的基础上,该模型可在现场检测的环境下做到无损、快速的违禁药品检测并分类。

    一种多射流电纺直写深度学习控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN112301435A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011122953.7

    申请日:2020-10-20

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及电纺直写的技术领域,公开了一种多射流电纺直写深度学习控制系统,包括储液槽、供液器、多个纺丝喷头、安装支架、供液器、高压电源、收集板、电流检测器、环境传感器、数据采集器和控制计算机,数据采集器的信号输入端与环境传感器、电流检测器的信号输出端连接;数据采集器的信号输出端连接控制计算机的信号出入端,控制计算机的信号输出端与高压电源的信号输入端、供液器的信号输入端连接,控制计算机设有参数输入端口和深度学习控制系统,高压电源电压调整幅值控制规则,供液器供液流量流速调整规则由深度学习控制系统根据不同生产条件的自动调整,实现对不同纺丝溶液多射流电纺直写过程的控制。

Patent Agency Ranking